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微机控制系统实验教学研究 　　摘要:探讨微机控制系统课程教学目标,以及按此目标进行的实验教学单元划分。考虑到该课程实践性强的特点,构造了合适的实验平台,并围绕5个综合课题进行实验教学内容设计。为达到课程目标,制订管理规范和进阶规则。对课程实验教学中涉及的基本模块综合、多任务实现进行深入讨论。参考一些先进高校的做法,在课程实验考核方面也进行有益的探讨。 　　关键词:微机控制;实验教学;实验平台;考核 　　 　　1课程目标 　　 　　按我校计算机科学技术专业教学计划安排,微机控制系统是一门选修课程,涵盖了微机控制系统构造、输出与输入模块、汇编语言与C51编程与调试、多任务处理、嵌入式操作系统、分布式控制、微机控制系统原理等内容,主要采用课堂教学、实验的方法,通过课堂讨论、课后作业、实验设计与调试、测验与讲评,使学生在掌握微机系统工作原理的基础上,学习汇编语言与C51程序设计,并通过实验设计加以应用。通过该门课程的训练,要为进一步学习嵌入系统设计,从事工业控制类系统设计创造条件。 　　可以看出,该课程具有鲜明的实践性特点,但如何在有限的课堂教学时数内和不完备的实验条件下达到教学目标,成为教师必须要解决的问题。张鑫[1]等对单片机汇编语言教学进行了有益的探索,黄春耀[2]对单片机实践教学给出了一种教学思路,张大明[3]、于永[4]88-333等把单片机实训进行了模块化设计,这些做法为我们在课程中进行的教学改革提供了指导,并为顺利衔接嵌入式系统[5]教学,打下了良好基础。 　　 　　2实验教学单元划分与实施 　　 　　2.1实验教学单元划分 　　为了达到本课程的上述教学目标,可以用不同的路线实现。我们选择在汇编语言的基础上以C51为主要编程语言[6],这样可以在多数单片机实验系统上实验,并容易扩充应用系统。 　　在具体教学单元划分上,我们按基本单元和综合单元来分类,设计了4个基本单元,其目的是掌握基本功能模块的C51编程控制方法,并熟悉调试工具的使用,见下表前4个教学单元。下表中后5个教学单元在基本单元的基础上完成,有较强的综合性。 　　 　　2.2实验教学实施 　　为了能保证各教学单元在执行次序上的协调,必须采用严格的控制机制。我们在教学实施上实行以下管理规范。 　　1) 基本单元由教师在课堂上讲解原理,根据硬件电路和程序流程给出样板程序。实验由学生按单元逐个实现,并根据实验任务至少完成一个方案。 　　2) 综合单元是在基本单元的基础上实现的。教师不给出样板程序,在明确硬件系统的基础上,将基本单元进行综合,只讲解思路和流程。学生在实现规定任务的前提下,如果能够实现更多合理功能,可以视情况加分。 　　3) 基本单元实验可以在课内完成。综合单元实验因最后效果可以不同,且要求独立实现,因而要求课外完成调试,在规定时间检查并编写报告。 　　2.3进阶规则 　　按照既定的实验教学单元划分,学生必须按规则逐级提高难度,达到单元目标,最终也就达到了课程目标要求。进阶规则如下。 　　1) 如果基本单元任务未完成,必须继续停留在基本阶段完成基本教学单元任务; 　　2) 综合单元必须独立完成,可以选择部分课题完成,如果无法完成则退出课程学习。 　　 　　3实验教学 　　 　　学生完成实验需要有一个实验平台。我们自行开发了相关的实验系统,它以AT89S51为核心,辅以8255接口芯片,以LED数码显示及键盘为I/O设备,另扩充A/D,其硬件原理框图见图1。该实验系统用一片可编程并行接口芯片8255A扩展了键盘和数码显示器,其他常用模块已接入电路板,但全部控制程 　　 　　序均由用户提供,其特点是容易扩展、可在线擦除和重写程序、便于实施模块化设计。 　　软件工具选用KEIL C51,它可以完成汇编语言和C51源程序的编译,得到HEX格式的目标文件。此外,它还提供了一个小型嵌入式操作系统的环境RTX51 TINY,在此基础上可以进行多任务处理。 　　Atmel公司的微控制器在系统编程软件(ISP)可以借用AT89S51的P1口进行在线编程,将前面编译得到的HEX文件烧入Flash ROM中。它可以在Windows 9x,Windows NT 4.0及以上版本,或Windows 2000 环境下运行,其对硬件环境的最低要求是: 　　1)Intel Pentium类微处理器;推荐使用Pentium 166或以上微处理器。 　　2)32 MB 以上内存。 　　3)CD-ROM 光驱。 　　4)VGA或更高分辨率的显卡;推荐用Super VGA。 　　5)Microsoft 鼠标。 　　6)Atmel ISP 连接电缆。 　　在系统编程可以反复使用AT89S51中的程序存储器,便于程序调试。