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虚拟现实技术在矿业领域应用现状综述 　　摘要：论述了虚拟现实在国内外矿业领域的应用现状和最新动态。从矿井生产过程的动态模拟、煤矿生产设备的虚拟设计和制造、矿井事故模拟与调查分析、矿井火灾和瓦斯爆炸模拟等几个方面分析了目前虚拟现实在矿业中的应用。 　　关键词：虚拟现实；矿业领域；应用现状 　　中图分类号：TP391.9文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2008)33-1511-02 　　Summarizing the Application Status Quo of Virtual Reality technology in Mining Field 　　GU Hai-xia1,WAN Wei2 　　 (1.Xuzhou Normal University, Xuzhou 221116, China; 2.Yancheng Institut of Technicion, Yancheng 224002, China) 　　Abstract: The application status quo and the recent development of virtual reality in mining field are discussed. And this paper analyses the application of virtual reality in mining field from the aspects of simulating the mine production course dynamically, virtually designing and manufacturing the mine production equipment, accident simulation and diagnoses and fire damp explosion. 　　Key words: Virtual Reality; mining field; application status quo 　　1 前言 　　虚拟现实技术已在矿业领域很多方面得到应用并取得令人注目的成就，这些研究成果已经显示出虚拟现实技术在矿业领域应用的巨大潜力。目前国外从事虚拟现实技术在矿业中应用研究的主要有英国诺丁汉大学化工、环境与采矿工程学院所属的人工智能及其矿业应用研究所（简称AIMS）、南非工业与科研委员会（CSIR）矿业技术部的A.Squlch、美国宾西法尼亚州立大学采矿工程系的C.J.Bise、德国柏林工业大学B.M.Winkler等。其研究内容主要集中在采矿工程模拟、技术培训、事故分析、风险评估、灾害防治等方面。 　　2 研究现状 　　目前国外的许多工业组织和科研院校纷纷加大研究力度和深度，积极开发和探索虚拟现实技术应用的新领域。目前虚拟现实在国内外矿业中的应用主要集中在以下几个方面[1]： 　　2.1 矿山生产环境的风险评价 　　英国诺丁汉大学的AIMS Solutions公司开发出一系列矿山VR模型，如露天矿单斗-卡车作业系统、矿井开采系统模拟模型等。通过应用VR技术辅助识别和评价对象（如设备、人员等）的风险状况，从而得出更客观的风险评价。这种VR计算机系统可动态的进行生产环境的风险分析。采矿设备周围的风险区域是动态的，它依据当前时刻虚拟环境中所处的状态对回采工作的多个工序进行风险评价。 　　2.2 矿井生产过程的动态模拟与技术培训 　　利用虚拟现实技术创建的矿山生产环境具有逼真、交互作用的特点。应用VR技术制作出的软件或录像，可以直观模拟采矿环境及其作业过程、适于矿山职业教育和岗位培训。诺丁汉大学AIMS研究室应用VR技术开发的房柱式开采模拟系统VR-MINE、蓄电池机车模型、露天矿单斗-卡车工艺生产系统等可分别用于相应环境下工作人员的培训。该系统在南非的一个金矿用于培训井下工人识别矿井开采危害及岩石冒落事故的发生。系统所建立的三维环境是该矿最忙碌且事故频发的工作面，其危害主要来自岩体冒落和设备运行。一旦训练者进入虚拟环境中的某个危险区，而又未做出正确的反应时(系统在屏幕底部显示出一系列图标来表征不同的反应)，系统就会以图像和声音形式模拟出这种灾害的动态发展过程。同时记录每个训练者的成绩，以供评价和比较。南非金矿的应用表明，矿工通过这种训练，不仅强化了安全意识，也增强了事故识别能力，达到了减小矿山灾害发生及其危害程度的目的。 　　2.3 煤矿生产设备的虚拟设计和制造 　　虚拟现实技术用于大型设施、设备的设计和制造已有许多成功的实例。把虚拟现实技术用于对煤矿新设备的设计方案进行性能评估，则更显示出虚拟现实技术的优势。由于井下场地狭窄，环境恶劣，因此煤矿设备的虚拟设计和制造