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一种考虑交通限制信息的道路网络模型 　　摘要:随着城市交通网络的发展,实际道路中的交通限制信息使得道路网络中的最优路径规划变得更加复杂,针对这一问题,笔者讨论了一种考虑交通限制信息的道路网络模型,并详细阐述了该模型的存储方法及各种常见交通限制信息的解决方案,然后给出了利用此模型求解最优路径的改进的Diiktra算法描述。最后,笔者根据北京市道路数据建立道路网络,通过实际数据进行验证,实验结果表明,该模型及算法能满足实际道路网络的最优路径分析的需要,具有一定的应用价值。 　　关键字:道路网络;交通限制;最优路径规划;Diiktra算法 　　 　　A Model of Road Network with Traffic Limits 　　SUN Cun-qun 　　(Faculty of Information Engineering, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) 　　Abstract: The information of traffic limits make the shortest path analysis in road network become more complex, in order to solve this problem, the author discussed a model of road network with traffic limits, and next detailed the storage methods of this model and the solutions of common traffic limits, and then improved Diiktra algorithm using this model to analyze the shortest path. Finally, the author had verified by the actual data, the experimental results show that the model and algorithm can meet the needs of the shortest path analysis in actual road network. 　　Key words: road network; traffic limits; the shortest path analysis; Dijktra algorithm 　　随着城市交通的发展,道路的数目不断增加,交通管理也日趋复杂,如在道路上设置单行、禁行限制,发布动态交通信息等,这些措施有力地促进了交通合理分流,提高了交通的安全和效率,但同时也使出行者选择并按最优路径行驶变得更为复杂,所谓最优路径不仅指出发地与目的地之间的距离最短,还包括行程时间最少、费用最少以及综合费用最少等不同意义下的最短路径。在实际道路条件下,最优路径的求解并不能直接利用图论中最短路径算法,因为各种交通限制使得表面上连通的道路网络实际上并不连通。针对这一问题,本文讨论了一种考虑交通限制约束的道路网络模型,并详细阐述了该模型的存储方法及常见交通限制信息的解决方案,然后给出了利用此模型求解最优路径规划的算法。 　　1 道路网存储 　　道路网络一般根据图论的基本理论抽象为带权有向图,它有两类基本要素:网络结点元素和网络边线元素,其中网络结点可以表示道路交叉口、公交站点、地铁出入口、轻轨出入口等点状要素,网络边线可以表示街道路段、公交路段、地铁路段、轻轨路段等线状要素。图l所示的是一个具有7个结点和11条边线的道路网络G。其中,结点元素用圆圈表示,圆圈内的数字为结点序号;边线元素用线段表示,线段上的数字为边线序号,括号内的数字为边线的权值。 　　带权有向图的存储根据平面图特性的存储方式,常用的有邻接矩阵、邻接表、邻接多重表和十字链表等。对于道路网络这样的大型稀疏图,应用邻接表来存贮数据已经成为业界的共识,其表示根据应用角度不同可以分为顺序邻接表(FS,Forward Star)和逆向邻接表(BS,Backward Star)等[1]。图l中道路网络G的邻接表如图2所示。 　　Dijkstra算法是一个适用于所有边线权值为非负的最短路算法,也是目前公认的求解最短路径问题的经典算法,该算法采用了优化问题中常用的贪心技巧,是一种按路径长度递增序产生各顶点最短路径的算法。该算法保存一个结点集合,结点相对于源结点的最小费用是已知的,开始时,这个集合仅包含源结点,其他结点为“剩余结点”。在每一步,向集合加入一个“剩余结点”,它的费用相对于源结点尽可能的小。对该算法进行分