第四章 可编控制器程序设计(移植法和经验设计法).ppt

4.3经验设计法 [例4-3]送料小车自动控制梯形图设计。 (1)被控对象对控制的要求 I/O硬件接线图如图4-10所示。 送料小车在限位开关SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到SQ2后停下来卸料，25s后左行，碰到SQ1后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ①功能模块划分。从控制要求分析可知，送料小手有两种工作方式，左行和右行。 起动右行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1=1且20 s后。 禁止右行的条件：左行控制按钮X1=1，或SQ2=1，或停止按钮X2 =1。 起动左行的条件：左行控制按钮X1=1，或SQ2 =1且25s后。 禁止左行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1 =1，或停止按钮X2=1。 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ②功能及端口定义。主要完成PLC资源的分配及I/O接线图。PLC资源的分配如表4-3所示。 输入 输出 定时器 10.0 右行控制按钮X0 Q0.0 右行 T37 20 s 10.1 左行控制按钮X1 Q0. 1 左行 T38 25 s 10.2 停止控制按钮X2 10.3 左限位SQ1 10.4 右限位SQ2 4.3经验设计法 (2)设计步骤 ②功能及端口定义。I/O的硬件接线图。 4.3经验设计法 (3)功能模块梯形图程序设计 4.3经验设计法 (3)功能模块梯形图程序设计 4.3经验设计法 (3)功能模块梯形图程序设计 4.3经验设计法 (3)功能模块梯形图程序设计 4.3经验设计法 4.3.2经验设计特点 对于比较简单的程序是比较有效的。可以收到快速、简单的效果，但是依靠设计人员的经验进行设计。要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。 没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性，需经多次反复修改和完善才能符 合设计要求,结果往往不规范，因人而异。 4.3经验设计法 4.3.2经验设计特点 设计复杂系统梯形图，存在以下问题。 1.设计方法很难掌握，设计周期长 没有一种通用的容易掌握的设计方法。用大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏。 2.装置交付使用后维修困难 梯形图看上去非常复杂。对于某些复杂的逻辑关系，即使是设计者的同行,分析起来都很困难，更不用说维修人员了。 * 第四章 可编程控制器程序设计 PLC系统，梯形图的设计最主要。 梯形图不但沿用和发展了电气控 制技术，其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。 梯形图设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物。 本章针对开关量控制系统梯形图的设计提出几种常用方法。 4.1程序设计方法 一、程序设计方法 需要设计经验和逻辑代数方面的知识。 1.继电器控制线路移植法，将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。 2.经验设计方法，需要掌握大量的典型电路，在基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 4.1程序设计方法 一、程序设计方法 3.逻辑设计法,根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行设计，用逻辑表达式描述实际问题，根据逻辑表达式画梯形图。 4.顺序功能图加梯形图的设计方法 先用顺序功能图描述控制过程，在描述中只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证正确动作。将顺序功能图转换成梯形图，缩短编程时间，编程简单高效。 4.1程序设计方法 一、程序设计方法 实际中，几种方法混合使用，但梯形图、语句表和逻辑代数是我们应该熟悉掌握的最基本的设计方法。 无论采用哪种方法，都需要深入了解控制问题，要了解在控制中有多少输入量和输出量，还要了解输入量和输出量之间的关系，如果是与时间有关的控制问题，还要知道各个动作（工序）之间的时间关系。 4.1程序设计方法 二、PLC程序设计流程 深入了解被控对象的工作原理，争取做到输入变量和输出变量数量完整，输入变量和输入变量之间，输入变量和输出变量之间、输出变量和输出变量之间的关系完整，并用文字或表格的形式进行描述。 4.1程序设计方法 二、PLC程序设计流程 设计流程如下： 1.了解控制问题。 2.描述控制问题。 3.交流文字描述的结果。 4.进行PLC程序设计。 5.模拟现场，对PLC进行调试。 6.在5.的基础之上进行现场调试。 4.2继电器控制线路移植法 4.2.1概述 用PLC改进继电器控制系统，有捷径。原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之