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第41卷第6期 陕西师范大学学报(自然科学版) V01．41No．6
ofShaanxiNormal Science
2013年儿月Journal Edition)Nov．，2013
University(Natural
文章编号：1672—4291(2013)06—0015—05
虚拟仿真技术和机器人学结合的
复杂多刚体对象智能交互研究
侯筱婷1，李昌华2+
(1西安建筑科技大学理学院，2信息与控制工程学院，陕西西安710055)
摘 要：结合虚拟仿真技术和机器人科学，研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和
软件解决方案．提出基于Solidworks、3DSMax建模阶段和EONProfessional性能优化阶段的模型优
出可行的软件解决方案，从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式，并以虚拟施工场景中复杂多
刚体对象虚拟塔吊为例，实现了虚拟塔吊的智能交互仿真．软件开发实践表明：所提出的方法、方案是
可行的，达到具备良好智能特性的交互仿真，可以推广至虚拟场景的开发．
关键词：虚拟仿真；机器人学；多刚体对象；智能交互；EON
中图分类号：TP391．9；TUl7文献标志码：A
Researchof
intellintinteractionof
complicatedmulti_-rigid·-bodyobject
basedonvirtualsimulation and
robotics
technology
HOU
Xiao—tin91。LIChang—hua2+
(1 of ofInformationandControl
CollegeScience；2
College Engineering。
7an
Xi ofArchitectureand 7an
University 710055，Shaanxi，China)
Technology，Xi
virtualsimulation with methodand
Abstract：Combining robotics，realizationsoftware
technology
schemeof interactionof in
developmentintelligent virtual
complicatedmulti——rigid——bodyobject
sceneareresearched．Basedonthe and Solidworks，3DSMax，andthe
modelingstage using
inEONProfessional，am
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