(人机工程学）9第九章人机系统计算机数值仿真-2.ppt

人机工效评估 虚拟现实 小结（一） 小结（二） JACK应用案例 三、JACK4.0入门 1、控制条： 菜单栏、图标工具栏、信息区域和移动控制条。 file——下拉菜单可以打开、保存JACK自带格式的文件（*Pss\*fig\*env\*py\*jt），输入输出JACK支持格式的文件。 edit——下设功能有：删除场景，自定义热键，修改系统各项参数等。 human——下拉菜单功能是：导入数字人体，修改人体模型属性，调整关节，控制人体姿势，视角观察等功能。 object——菜单可以创建坐标系、关节、节点、面、光源、CAD简单实体，调整属性，开启、关闭电动机，修改几何学参数等功能。 utilities——显示的是一些信息，诸如是否干涉、物体间的距离、约束 analysis——可进行人体受力和受扭分析，可达域分析，舒适度分析等一系列的工作，且可以输出*.html网页格式的报告。 module——包含一个动画演示和制作系统，可以输出*.avi格式的动画。 help——是一些提供查询的帮助文件。 点击 ，可以选择所需要移动的物体。JACK通过定义两种三维空间坐标系（X、Y、Z）来确定物体的位置和方向。这两种坐标系为：global坐标系和local坐标系。Global坐标系是固定的，它不随空间中物体的改变而改变。而local坐标是物体本身建模时自带的坐标系。 左边的是global坐标系，右边的是local坐标系。 移动、旋转物体是通过鼠标左、右、中键和shift键的组合来实现的。当选好待操作的物体后，点击鼠标左、中、右键，在X、Y、Z三个方向会分别出现红色箭头，移动鼠标实现物体的平移和旋转。 对三维视角进行操作是通过鼠标左、右、中键和shift键以及ctrl键的组合来实现的。当按下CTRL键时，会出现一个黄色的坐标，叫做照相机的镜头焦点或视角参照点。这个焦点的几何学位置始终是不会变的，始终位于图形窗口的中心。 高级移动功能 在JACK界面中，我们可以直接的移动某个物体，但是很难相对于其它对象来确定和调节这个物体的方位。按钮提供了一个强大的功能，用于确定某个对象相对于另一个对象的位置。只有当使用移动控制栏时，这个按钮才被激活。 2、JACK的结构 环境（场景）是多个实体图形的集合，每个实体是由一个或多个段组成。在每个实体中段通过节点相连，换句话说，实体就是许多段的组合。 Environment Figure Figure Segment Segment Segment Segment 点击鼠标的中键，可以切换对象的组织类型。 这些不同类型的对象每个都有相应的对话框，位于“对象”菜单下的属性栏。属性对话框显示了实体的特征和结构方面的信息。在对话框，你可以创建、删除、重命名、修改每个实体的特性。 四、JACK使用的主要步骤： 1.创建人体 点击工具栏上男性（女性）图标； 2.修改人体参数 对出现的人体右键选择scale或者直接点击工具栏上的图标，调用人体参数对话框。 注意：在此对话框的Save as 中无法保存自定义的人体；当输入Name,并点击Add to Menu后，可在工具栏 Human-Create中看到适才保存的人体；但下次再开启 JACK,该人体就不见了。 要保存自定义的人体，只有对该人体右击选择Save,弹出如下对话框； 3.导入相关物体 在文件夹Jack\library\data里有许多工具，可直接打开命令导入画面。由于Jack软件自身的建模能力不强，它支持其他格式文件导入Jack中。 4.调整人体姿势 对人体右击，选Posture,可以看到一系列人体姿势的描述，共28种。 人体控制面板、手型库和自动抓取等，点击Human菜单。 5.动画编辑 点击动画编辑模块，出现如下对话框 动作编辑完后，可保存此动画。在动画对话框中点File-Save即可，系统默认保存成两个同名文件。一个为.env环境文件，另一个为_motion.env动画文件。动画文件中鞥在动画对话框中打开。 6.分析 打开菜单栏中的Analysis，包含了分析人体的各种类型。 * 人机工程学 第九章 人机系统计算机数值仿真 应用领域 在产品设计阶段，设计者将面临与物理属性和人的因素有关的几个关键挑战，他们需要开发以人为中心的产品，用人机功效学进行评估。解决不同尺寸和体形的人。在构造物理样机前，在设计中考虑人的因素。 通过在产品设计中人的仿真，能够加快产品上市时间，提高产品安全性，降低开发成本，研发更安全的产品和提高生产率。 在产品周期的制造阶段，设计者需要带来在线工厂更快的速度，优化人工工作流程，增加工人的安全性，人的仿真能解决以下五个问题： ①工作单元布局 ②装配可达性 ③安全性分析 ④举升 ⑤能量消耗支出 通过在制造过程中人的仿真，设计者能获得