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线性二阶系统传输零点之研究OnTransmissionZerosof-成功大学
線性二階系統傳輸零點之研究
On Transmission Zeros of Second-Order Linear Systems
計畫編號： NSC 89-2213-E-006-192
執行期限： 89年8月 日至1 90年7月 31日
主持人：林鐘烲 成功大學工程科學系
共同主持人：陳信助 崑山科技大學電機工程系
計畫參與人員：詹國琴 蔡璨鴻 林保偉 成功大學工程科學系
一、中文摘要一 、中文摘要 property. Furthermore, in order to gain a
一一 、中文摘要、中文摘要
在本計畫中提出一個嶄新的方法，來證 better insight into the interlacing property, a
明非同位配置的質塊 -阻尼彈簧二階系統在- further investigation for proportional dam-
ping systems with B = CT Γ is proposed.
滿足 B = CT Γ的條件下，仍具有最小相位 Based on strictly mathematical verification, it
之特性；且質塊 -阻尼彈簧系統之零點動態- is found that the transmission zeros interlace
即是加上約束條件的極點動態。對於質塊 - with poles on the vertical line or the negative
彈簧 與 質塊 - 阻尼 系統，經 證實 在 滿足 real axis for mass-proportional damping
B = CT Γ的條件下，系統的傳輸零點與極 systems. In addition, the transmission zeros
點分別在複數平面的虛數軸與負實軸產生 interlace with poles on the specific circle or
交錯分佈(interlacing) 。最後以二個例子來說 the negative real axis for spring-proportional
明交錯分佈的特性。此外，為了對交錯分 damping systems.
佈有更深一層的體認，吾人再延伸探討滿 Keywords: transmission zero, mass-dashpot-
spring second-order system, minimum phase,
足 B = CT Γ的比例阻尼系統，經嚴格的數 noncollocated structure, interlacing property,
學證明，發現阻尼與質塊成比例的系統， proportional damping system
極 / 零點在複數平面之特定垂直線或負實軸
上有交錯分佈的現象；且阻尼與彈簧矩陣 二、計畫緣由與目的二 、計畫緣由與目的
成比例的系統，極/ 零點在特定圓或負實軸 二二 、計畫緣由與目的、計畫緣由與目的
上亦有交錯分佈的現象。 對於多變數控制系統之控制器設計，極
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