第五章材料力学绪论.pptVIP

* * 第五章 材料力学概论 一、材料力学的任务 二、变形固体的基本假设 三、外力及其分类 四、内力、截面法和应力 五、变形与应变 六、杆件变形的基本形式 一、材料力学的任务 1.基本概念 构件：工程结构或机械结构的组成部分； 变形：在外力的作用下，固体内各点相对位置的变化，宏观上看是物体的尺寸和形状的改变； 弹性变形：变形随外力的解除而消失； 塑性变形：外力解除后，变形不能完全消失。 刚度：在外力作用下，构件抵抗变形的能力； 强度：在外力作用下，构件抵抗破坏的能力； 稳定性：在外力作用下，构件保持原有平衡状态的能力； 内力：构件内由于变形而产生的相互作用力。 2.材料力学的任务 理论力学：研究分析刚体，研究分析力与运动之间的关系； 材料力学：研究分析弹性体（变形体），研究分析力与变形的关系。 在满足强度、刚度和稳定性的条件下，为设计既经济又安全的构件，提供必要的理论分析方法和计算方法。 前提是了解材料的力学性能，因此，实验研究是材料力学必须的途径和手段。 3.材料力学的研究对象 工程和机械构件通常有：杆、板、壳体、块等 材料力学主要研究杆件 杆件 直杆:轴线为直线 曲杆：轴线为曲线 等截面杆：横截面大小形状不变 变截面杆：横截面大小或形状变化 二、变形固体的基本假设 在外力作用下，一切固体都会发生变形，称为变形固体。材料力学对变形固体有如下假设： 1、连续性假设 整个物体体积内毫无间隙的充满物质； 2、均匀性假设 假设物体内任何部分的力； 学性能相同 3、各向同性假设 假设物体内各个方向的力； 学性能相同 4、小变形假设 假设物体因外力的作用产生的变形量远远小于其原始尺寸，按原始尺寸计算分析可以大大简化。 三、外力及其分类 外力：来自构件外部的力，载荷，约束力等 按外力的作用方式分： 体积力：连续分布于物体内各点的力，如重力，惯性力； 表面力：作用在物体表面上的力； 集中力：力的作用面积远远小于物体表面积尺寸，可看成作用于一点。 分布力：连续分布于物体表面上的力。 按外力的作用方式分： 静载：载荷由零缓慢增加到某一值后就不变或变化不明显； 动载：载荷随时间变化而变化。 四、内力、截面法和应力 内力：构件在外力作用下引起构件内部的附加相互作用力。 1. 用m-m截面将杆件切开，留下任意一段； 2. 将弃去部分对留下部分的作用力用内力代替； 3. 对留下部分写出力平衡方程，求出内力。 截面法求解内力： 内力是荷载在构件内部的传递方式。 m m F F m m F FN 1.截断 2. 取分离体 3. 列平衡方程 以左段为隔离体，右段对左段的作用力以截面上的内力代替。 对左段，应用平衡条件 由 F FN 对右段：由 FN和FN大小相等、方向相反、作用线重合，是一对作用力与反作用力。 得： 得： 内力简化： 根据力系简化原理，分布在截面上的内力可以简化为主失FR和主矩MO 将主失FR和主矩MO沿坐标轴进行分解，可得到六个内力分量。 六个内力分量引起四种形式的基本变形效果。 Fx使得构件沿轴向伸长或缩短变形，称为轴力； Fy， Fz使得构件两个相邻截面产生沿y和z方向的错位，使构件产生剪切变形，称为剪力； Mx使得构件两个相邻截面产生绕轴线的相对转动，即绕轴线的扭转变形，称为扭矩； My，Mz 使构件两个相邻截面产生绕横截面上某一轴线的相互转动，使构件分别在xy和xz产生弯曲变形，称为弯矩； 内力分量： 如图：左半段的力平衡方程 由 ?Yi=0，得：F=Fs 由 ?Mi =0，得：M=F?a 解除约束，得受力图： 应力： 应力表示内力在某一点的强度，是单位面积上承受的附加内力，也称内力集度。 如图： C点的平均应力： C点的应力： 应力是矢量，通常分解为正应力?和切应力? ； 应力的单位为帕斯卡，用Pa表示。 1Pa=1N/m2 1MPa=106N/m2 9 正应力：应力方向垂直于横截面 切应力：应力在横截面上 应力与内力分量的关系： 内力分量是截面上分布内力系的简化结果，正应力与轴力、弯矩的关系： p ? M ? s0 s0 t0 t0 正负号规定： 正应力 拉为正，压为负。 剪应力 顺时针为正，逆时针为负 五、变形与应变 弹性体在受到外力作用会产生变形，表示变形大小的物理量为应变。 应变分为正应变和切应变（线应变和剪应变） 如图，构件在