GPS实习设计书1.docVIP

环境与规划系 GPS 数据采集与处理实习报告书 指导老师：张志国 实习单位：环境与规划系08测绘工程 实习目的：（1）、掌握使用南方S86GPS接收机、GPS-RTK手薄使用； （2）、掌握静态GPS数据采集方法； （3）、掌握使用动态GPS测点位坐标、； （4）、掌握使用GPS数据处理软件处理GPS数据的方法； 实习时间：2010年11月-12月 实习安排：先进行GPS接收机操作实习（人员可少量），待仪器熟悉后再进行GPS静态测量和RTK动态测量。 实习地点：文化路、平原路两校区 负责人：采少防 注意事项： 1、GPS测量 1.1测前准备 1.1.1 GPS内存数据容量; 1.1.2 认真了解各GPS点所处的环境，运用GPS软件预测点的最佳观测时间； 1.1.3 检查GPS的各项设置：静态或动态、高度截止角、数据采样率、天线类型、天线量测方式。 1.2 观测 1.2.1 到出发到测点前，认真检查GPS主机、电池、电缆、测GPS天线的钢尺、记录纸、笔、脚架及对讲机等必备品； 1.2.2 架站：认真地架好仪器，对中、整平、接好电缆； 1.2.3 量测天线高：各种GPS量测天线的高的方式是不一样的；同一种GPS也有几种不同量测方式，一定要记清楚自己用的是哪种方式；此外GPS天线高的量测一般都是量的斜高，不要人为地改为垂直高；要对称量几个方向，然后取平均值； 1.2.4 开始观测时，只需按下电源开关，这时记录好测点名、开机时间、开机时天线高； 1.2.5 观测结束时，先关电源，不要马上拆机，还要再量天线高，以判断观测过程中仪器是否动过； 2、GPS数据传输 2.1 在传输数据前，先查看仪器里每个时段里记录的数据量是否大小相近，将由于开关电源引起的无效记录先删除； 2.2通信参数设置； 2.3传输数据时，先检查软件中的各项设置，查看GPS类型、天线类型、天线高的量测方式等是否设置一致； 2.4传输数据时，记录好各数据文件的时段号、点名，以备基线解算后用；输入天线高； 2.5在做好上述工作后，查看高级设置，给定高度截止角、PDOP值等几个重要设置；即可传输数据； 3．GPS数据处理 3.1基线向量解算时，可根据不同情况，设置好是解算部分基线还是解算全部基线，软件自动解算； 3.2基线向量解算后，可初步检查一下评判各基线的置信参数，检查同步环、异步环等闭合差，检查不同时段同一条边的较差，查出超限原因，剔 除有粗差的基线； 3.3若发现有问题的基线，还可以查看各点接收到的卫星状况及其他有关部因素，以查找原因，确定此基线是否重新解算还是重测； 4、平差计算 GPS定位成果属于WGS—84大地坐标系，而实用的测量成果是属 于国家坐标系或地方坐标系，因此必须解决成果的坐标转换问题。 4.1 GPS基线向量网的平差分为三种类型：一是无约束平差，二是约束平差，三是联合平差。 4.2目前，对于绝大多数的地区联合平差是解决GPS网成果转换的有效手段，也是绝大多数的地区目前唯一行之有效的方法。因此GPS网一般要联测3~5个已知点； 4.3GPS基线向量网成果的内精度分析：根据无约束平差成果分析，主要考察基线向量观测值改正数、各点坐标中误差、点位中误差、GPS基线向量边的方位和边长相对精度，若发现有明显粗差，则要在联合平差前剔除； 4.4联合平差或约束平差成果的精度分析：主要考察各类观测值的改正数的分布是否有明显粗差，平差坐标、点位误差、转换参数、单位权中误差是否通过统计检验，边长相对精度是否满足设计的精度要求。 5、高程拟合 GPS高程拟合根据不同软件的要求，至少要联测4个水准高程点，但其高程精度不高，一般只能达到3厘米左右。 技术要求如下： 实习一：GPS静态测量 实习器材：南方S86接收机4台，南方脚架4个。静态相对定位原理： ??? GPS静态相对定位也称为差分GPS，采用载波相对定位观测量以及相位观测量的线性组合技术，削弱各类定位误差。作业时用两台GPS接收机安置在基线的两端，同步观测同4颗以上GPS卫星，以确定基线端点在WGS-84坐标系下的相对位置。GPS相对定位是通过测量GPS卫星到达接收机天线相位中心的时间，测定站星间的伪距。 方法和步骤 先将4台南方4台GPS接收机调为静态模式，设置卫星高度角为15°和采样间隔为15S。1． GPS静态相对定位的布网方案 本次实习采用位于校园实习时分四组同步观测相同的卫星，采用边连接的方式 时段 A B C D 第一时段 GS02 GS03 GS04 GS05 第二时段 GS03 GS04 GS06 GS07 第三十段 GS06 GS07 GS08 GS09 第四时段 GS08 GS09 GS03 GS02 第五时段 GS08 GS03 GS06 GS07 第六时段