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通信专业第2章连续时间信号与系统的时域分析
第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2.1 零输入响应ys(t)p64 2.1.1 ys(t)的定义 系统在初始状态单独作用下（输入为零）的响应分量。 2.1.2 ys(t)的求法： 已知：系统的方程为 初始状态 1、解特征方程 得特征根 2、当特征根均为单根时，零输入响应的一般形式为： 3.代入初始条件定待定常数Ask 2.2 零状态响应yf(t)p64 2.2.1 零状态响应的定义 系统在输入信号的单独作用下（初始状态为零）产生的响应分量，称为系统的零状态响应分量，记为yf(t)。 2.2.2 系统的单位冲激响应p67 定义：输入为单位冲激信号δ(t)的零状态响应分量，称为系统的单位冲激响应，简称冲激响应，记为：h(t)。 2.2.3 系统的单位阶跃响应p86 输入为单位阶跃信号u(t) 的零状态响应分量，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。记为s(t)。 阶跃响应与冲激响应的关系为： 2.3.1 卷积积分的定义p69 具相同自变量的二函数f1(t)， f2(t)的积分： 2.3.2 卷积的图解法 由定义式可得图解法具体步骤： 2.3.3 卷积的性质 1、卷积的代数运算性质 （1）交换律 f1(t)* f2(t)= f2(t) * f1(t) （2）分配律 f1(t)* [f2(t) +f3(t)] = f1(t) * f2(t)+ f1(t) * f3(t) （3）结合律 [ f1(t)* f2(t) ]*f3(t) = f1(t)* [ f2(t) *f3(t) ] 2、δ(n)(t)与任意信号的卷积 3、卷积的时移特性 若f1(t)* f2(t)= y(t)， 则： f1(t-t1)* f2(t-t2)=y(t- t1-t2 ) 4、卷积的微分与积分 5、时限信号间的卷积积分仍为时限信号。若f1(t)， f2(t)占有的时间范围分别为l1， l2 ，则y(t)= f1(t)* f2(t)占有的时间范围l=l1 +l2 * * 图2-1 冲激响应示意图 ) ( t u 0 t 0 t 1 LTI 系统 ) ( t u ) ( t s ) ( t s 图2-2 阶跃响应示意图 2.2.4 yf(t)的求法 yf(t)=f(t) * h(t) 2.3 卷积积分 称为该二函数的卷积积分，简称卷积，记为： （a）信号f1(t)， f2(t) “置换” “反褶” “平移”1 “平移”2 “平移”3 “平移”4 “平移”5 （b） 卷积图解过程示意图 卷积结果图 图2-3图解卷积
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