纵向动力学幻灯片.pptVIP

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汽车行驶方程式 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2。其在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。 驱动力、滚动阻力在受力图上画不出来! 汽车行驶方程式 驱动力 滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 加速阻力 便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能力。即在油门全开时,汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时,驱动力和外界阻力之间的普遍情况。当已知条件: 汽车的驱动力---行驶阻力平衡图 定义: 为了清晰地描述汽车行驶时受力情况及其平衡关系,通常将平衡方程式用图解方式进行描述,即将驱动力Ft和行驶阻力绘在同一张图上。 驱动力Ft 车速Ua 储备 汽车的功率平衡图 ☆ 汽车在行驶时驱动力与行驶阻力平衡 ☆ 发动机输出功率也与行驶阻力功率平衡 将上式两边同时除以车速Ua,并经单位换算可得汽车的功率平衡方程式: 驱动功率 滚动阻力功率 空气阻力功率 坡度阻力功率 加速阻力功率 汽车的功率平衡图 汽车的功率平衡图 ab可用来加速或爬坡,称为后备功率 汽车的功率平衡图 ★ 汽车后备功率越大,汽车的动力性越好。 ★ 利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。 ★ 功率平衡也可描述汽车行驶时的发动机负荷率,有利于分析汽车燃油经济性。 后备功率 换档时刻选择 汽车的换档规律 汽车行驶的附着条件与附着率 附着力 地面对轮胎的切向反作用力的极限值。 式中:Fz -----路面对驱动轮的法向反作用力; Φ ----- 附着系数。由路面和轮胎决定。 汽车行驶的附着条件与附着率 驱动力不能大于附着力,否则驱动轮会发生滑转现象: 称为后轮驱动汽车驱动轮的附着率: 汽车行驶的附着条件与附着率 对于前轮驱动汽车,其前驱动轮的附着率也不能大于地面附着系数: 汽车行驶的附着条件与附着率 1、一般车速下, 很小,汽车完全可以正常行驶; 2、车速大于250kM/h时, =0.57,接近路面附着系数 ; 3、车速大于300kM/h时, =0.74,大于路面附着系数 。所以高速时,即使路面良好也不能正常行驶! 汽车行驶的附着条件与附着率 上面讨论的情况为直线行驶,在实际转弯行驶时,所需的 要大得多。 因此:为了降低 、 ,即降低驱动轮的附着率,可以优化汽车的设计来实现。 复习题01 1.汽车的动力性定义、动力性评价指标是什么? 2.画出某5档变速器汽车的驱动力平衡图和功率平衡图。解释什么叫后备功率?后备功率用来干什么?它表示了汽车的什么能力? 3、解释路面附着系数Φ、驱动轮附着率CΦ1、 CΦ2的定义和相互关系。 Lecture02: Longitudinal Dynamics of Vehicle System SUBTITLES 动 力 性 动力装置的匹配 制动性 燃油经济性 复习题 主讲: 王文林 教授 南昌大学机电工程学院 ------车辆工程技术研究中心 汽车纵向动力学 汽车的动力性 动力性定义:指汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 汽车动力性定义 Vehicle Tractive Performance 体现了汽车的运输效率! 汽车动力性评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 最高车速umax 加速时间t 最大爬坡度imax 1、最高车速 (kM/h):指在良好的路面(混凝土或沥青)上所能达到的最高行驶车速。 汽车动力性评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 2、加速时间 (t): 原地起步加速时间: 由I或II档起步,以amax,并考虑换档时间,一般用0~400m或者0~100km/h的时间表示原地起步的加速时间。 超车加速时间: 以最高档或次高档,以amax加速至某一高速所用的时间。 汽车动力性及其评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 汽车加速过程曲线 汽车动力性及其评价指标 Vehicle Tractive Performance Evaluation Criteria 3、最大爬坡度 (%): 以满载、良好路面上的imax来表示。 --商用车30%或16.5o; --越野汽车60%或31o; 轿车最高车速较大, 且通常在良好的市区道路行驶,可爬坡度很大。

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