电力电子系统建模及控制 第九章.pptVIP

第9章 逆变器并联系统的动态模型及均流控制 9．1逆变器并联技术概述 早期逆变器并联采用在输出端串联电感的方法来抑制环流，要想达到较好的环流抑制效果，需要使用较大的电感，从而导致逆变器的体积、重量增加，同时输出串联电感上存在较大的电压降，降低了逆变器的输出精度。目前逆变器的并联控制方法主要有：集中控制方式、主从控制方式、分布逻辑控制方式和无互连线控制方式。 9．1．1集中控制方式 集中控制方式的控制框图如图9-1所示，该控制方法需要专门设置公共的同步及均流模块，各模块的锁相环电路可以实现输出电压的频率、相位与同步信号一致。通过公共均流模块检测总的输出电流除以模块的并联数目得到各模块输出电流基准。 9．1．2主从控制方式 主从控制方式将均流控制功能分散到各并联模块中。并联系统包括一个主模块和多个从模块，主模块电压型逆变器采用电压控制，也即控制整个并联逆变器系统的输出电压，因而并联系统的输出电压幅值、频率精度仅取决于主模块。从模块逆变器采用电流控制。主从控制方式通过一定的逻辑规则来确定主模块，如最先启动的一台为主模块或将主模块确定为固定的某台逆变器。 9．1．3分布式控制方式 采用分布式控制方式的并联系统中不存在公共控制电路，而且每个模块的地位是平等的，一旦某个模块发生故障，该模块就自动退出并联系统，其他模块仍然可以正常工作，提高了并联系统的可靠性。 各并联模块通过锁相环与公共电压基准信号同步，使得各模块输出电压相位和频率一致，以平均反馈电流 作为各个并联模块的电流参考值，各模块输出电流与参考值的误差调整电压参考值的幅值实现均流。分布式控制方式具有冗余性，因此可靠性高，但是在采用模拟控制时随着并联模块数目的增加，以及互连线距离的增大，互连线信号容易引入干扰。 9．2并联逆变器系统瞬时电流均流法 内部电流反馈环和电压反馈环组合使单个逆变器具有较好的动静特性。电压参考值u*j应当同步以保证各个逆变器输出电压保持同相位。外部均流环用来保证各个逆变器输出负载电流均衡。每个逆变器向均流母线提供自身输出电流的测量值，由均流母线产生一个共用电流参考值is 。 9.2.2 并联逆变器系统的建模 图中模型包含一个内部电容电流反馈环、一个外部电压反馈环和一个电压前馈环。通过引进电容电流反馈环，以提高动态特性。这里，电压反馈环使用了一个PI控制器，由于PI控制器会带来一定的相差，我们使用电压前馈环来减少相差并提供对参考值的高精度跟踪。图9-7中，Kc是电容电流反馈环的增益，Kp和Ki，是电压反馈环的比例增益和积分增益，Kf是电压前馈环的增益。 9 ． 3 基于功率控制均流法的并联逆变器控制技术 9．3．1基于有功功率和无功功率的控制均流法 9 ．3．3 有功功率和无功功率的检测 9 ． 4 本章小结 由上述方程组可以解得 由式（9-13）和式（9-14）相减，可以得到环流 （9-13） （9-14） （9-15） 当L1=L2=L，C1=C2=C时，式（9-15）简化为 当 和 相位相同而幅值不同时，电压高的一侧输出的环流分量是感性的，电压低的一侧输出的环流分量是容性的。当 和 幅值相同而相位不同时，相位超前的环流分量为正的有功分量，相位滞后的环流分量为负的有功分量；当 和 相位、幅值都不相同时，环流分量中既有有功分量，又有无功分量。 （9-16） 下面分别分析输出滤波器参数差异对并联系统环流的的影响。假定参数为L=660μH,C=90?,R=15,输出电压有效值为220V。在L1=L2 =L， = 的情况下，保持C1=C，C2在±20%之间变化时引起的环流如图9-17所示。 由图9-17可以看出，并联系统中输出滤波电容参数偏差20%时，并联系同产生约1.25A的环流，占负载电流的8%，输出滤波电容参数偏差引起的环流主要为无功成分。从图中还可以看出，环流幅值与电容偏差之间基本呈线性关系。 在C1=C2=C， = 的情况下，保持在±20％之间变化时引起的环流如图9-18所示。可以看出，并联系统中输出滤波电感参数偏差20％时，并联系统产生约2.15A的环流，占负载电流的14％，输出滤波电感参数偏差引起的环流既有有功成分，又有无功成分。还可以看出，环流幅值与电感偏差之间基本呈线性关系。 对于图9-19所示的采用电压、电流双环控制的逆器，可以看作带内阻的电压源。 其输出阻抗可以表示为 （9-17） 逆变器空载输出电压表示为 （9-18） 因此图9-19可以等效为图9-20基于等效输出阻抗的逆变器模型，图中V1为逆变器空载输出电压