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基于Excel的切纸机裁切机构运动分析 第22卷第2期 2oo9年3月 机电产品开崖与刨新 Developmentamp;InnovationofMachineryamp;ElectricalProducts VOI.22.No.2 Mar..2009 基于Excel的切纸机裁切机构运动分析 陆敏恂,傅强华 (同济大学机械工程学院,上海200092) 摘要:为了提高现有切纸机械的动力性能进而改善工作性能,对其进行运动分析.本文使用Excel对 切纸机裁切机构进行运动分析和动态模拟,为机构分析提供了新的解决方案. 关键词:Excel;切纸机裁切机构;运动分析 中图分类号:TS803.9文献标识码:A文章编号:1002—6673(2009)02—038—03 0引言 切纸机是广泛用于印刷企业印前和印后的裁切设 备.随着印刷行业的蓬勃发展,对切纸机的研究和改进 也在不断进行. 国产切纸机技术水平与国际先进水平有一定的差 距,裁切精度和精度保持性不能满足高端客户的需求. 为了提高现有切纸机械的工作性能和为设计新型切纸机 械提供依据,我们应对现有切纸机械的机构进行运动分 析.Excel以其直观的界面,出色的计算功能和图表工 具,广泛应用于各行各业.同样,它在机构分析中也可 以发挥相当重要的作用. 本文首先对切纸机裁切机构进行建模.列出了位置 方程,速度方程和加速度方程.然后具体描述了在Excel 中,通过牛顿法和Excel数组公式和自带函数对方程进 行求解并对构件的运动情况进行了仿真.拓展了Excel 在机构分析中的应用,为机构分析提供了新的解决方案. 1切纸机裁切机构分析 1.1问题导入 某切纸机裁 切机构部分的机 构示意图如图1 所示.曲柄0G 绕O点旋转.依 次带动连杆CG, 图1裁切机构示意图 Fig.1Instanceofthecuttingmechanism 收稿日期:2008—12—23 作者简介:陆敏恂(1949一),男,教授,博士生导师. 刀架构件HACBI运动.刀架构件HACBI上的滑槽AH, B1分别在后机架上的固定点E,F的限制下运动. 1.2运动分析 平面机构运动分析的解析法包括矢量方程解析法, 复数法,矩阵法等.因矩阵法可以使用Matlab,Excel 求解,大大减轻劳动强度,提高工作效率,因此使用矩 阵法对该机构进行分析.用矩阵法进行运动分析需要把 机构的位置,速度及加速度方程表示成矩阵的形式.然 后再借助于计算机进行计算求解.其方程建立的方法及 步骤如下:建立直角坐标系,并将各构件表示为杆矢 量;根据机构各杆矢量构成的封闭形和机构的矢量封 闭方程式写出坐标投影方程;将机构的坐标投影方程 对时间求一次导数,得机构的速度分析方程式,并写成 矩阵形式;再将上述速度方程对时间再求一次导数, 即可得机构的矩阵形式的加速度方程式. 根据以上方法,对图1所示的裁切机构分析如下: 位置方程: 研究方: 向:工程机械液压系统和液压振动技术;傅强华(1985-), 男,硕士研究生. 38 』lleosO1+12cosOz+l5cos(O3+C2)一/3eosO3一xr=O lllsinOl+12sinO2+sin(03+C2)-I3sinO3-yr=O f/ieosOl+/2eosO2+/6eos(O3+C3)-/4eos(O3+c1)一xF0 【/lsinOl+/2sinO2+/6sin(O3+C3)-14sin(O3+C1)一yF0 速度方程: 一 cosO30—12sinO2 一 sinO30/~osO2 0一cos(03+C1)-/2sin02 0一sin(03+C1)/2cos02 加速度方程 一 in(0C+in93 hcos(O3+C2)-/3cos03 - l~in(O3+C3)+in(03+C1) 0s(03+C3)一f4cos(03+C l3 14 602 ‘1)3 咖咖 ? 产品与市场? -- C0503.0一l~inO2 -sinO30/=cos02 0-cos(O3+C1)-/2sinO: 0-sin(03+C0/2cos02 一 /5sin(03+C2)+l3sinO3 /~cos(O3+C~-/3cos03 一 in(0C+in(03+C1) /6cos(03+C3)一/4co$(03+C1) fIcosOl∞l2+1lsin01￡l+12cos0$o22+lscos(03+C2)%2-2i3sin03tor/~os0~o32 flsin01∞12_11cosOl8l+bin02【I)22+/ssin(03+C2)to32+2i3cosO~o3一hsin0~32 lflcos01∞12-flsin+l~cosOco2%/sCos(O3+C2)tos2-2i4sin(03+c1)tor/,cos(