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LFMCW系统测距精度及补偿方法研究 数采与监测 LFMCW系统测距精度及补偿方法研究 ResearchontheLeasuringAccuracyandCompensationMethodforLFMCWSystem 摘要:首先介绍了用LFMCW信号实现液位测量的原理.导 出了线性调频雷达差频信号表达式:同时分析了信号非线 性对测距精度造成的影响.并采用了数字预畸变技术以改 善固态振荡源非线性振荡特性.取得了明显的效果 关键词:液位测量;非线性补偿线性调频连续波;压控振荡 器:信号处理 中图分类号:TP274+.2文献标识码:A 文童编号:1008-0570(2005)01-0077-02 Abstract:ThepaperfirstpresentstheprinciplesofusingLFM— CWsignalstomeasureliquidleve1.andgettherepresentationof differencefrequencyofFMCWradar.Atthesaffletime,thepa— peranalysistheaffectionofsignalnon—linearityonmeasurement precision,andintroducesthemethodofpre—distortiontoimpmve thenon-linearityofsolidoscillator. keywords:levelmeasurement;Nonlinearcompensation; LFMCW;VCoisignalprocessing 1引言 近年来.石油化工企业中的油品储运系统自动化控制和管 理水平得到了很大发展.有的企业的储运系统已经能达到罐区 数据计算机采集,阀位集中遥控.液面雷达作为一种高精度,免 维护的新型非接触液位测量设备,有很大的市场和很好的应用 前景.液面雷达只需探测单一目标,并且作用距离近,不需要大 的发射功率,但要求测距精度高,电路简单可靠,体积小,成本 低根据这一特点.液面雷达适宜采用LFMCW信号体制.线性 调频连续波(LFMCW)雷达的测距精度和距离分辨力主要取决于 信号的频谱结构.为提高测距精度和距离分辨力,需选择较大的 调频带宽.调频带宽大,还可降低有源干扰的频谱密度,提高抗 干扰性能.而LFM信号的主要缺点是在信号产生和处理过程中 的任何失真,都会使信号频谱的旁瓣增高,因而降低雷达的检测 能力.我们采用数字预畸变技术提高LFM信号的线性度,取得 了明显的效果,满足了系统测距精度的要求. 2LFMCW系统测距原理 LFMCW系统框图如图1所示.由于液面雷达作用距离近, 发射功率小,尺寸小,因此设计成收发共用一个天线,并通过环 行分配器隔离. 从天线发射的受锯齿波信号调制的调频连续波信号,碰到 被测物体表面后发生反射.反射回波被接收机接收,并与发射机 直接耦合过来的发射信号进行混频,在电波传播到被测物体表 面并返回天线的这段时间内,发射机频率较之于回波频率已有 了改变,因此在混频器上便会有差频电压输出,通过差频电压的 黄仁欣:副教授 黑龙江省科委基金资助项目(基金编号:L9611) (1.哈尔滨工业大学;2.江西工业工程职业技术学院)黄仁欣,2 Huang,Renxin 频率可直接导出目标距离. 图1LRVICW系统框图 设发射信号的瞬时频率∞i为: 鸭=O)o+2m,一{(t(+{(1) tTI为调频周期,为调制频率的变化率.将’oi转化成跟电压 成比例的相位形式为=Idr+co,不失一般性,令初始相位 const为0,求出相位,的一般表达式为: =COot+n+n扛b(2) 令发射信号的波形为sine,电波碰到静止目标的回波 形式为sin~,其中Ce跟相似,只是在时间上延迟了一个T. f: 塑(3) 将发射信号与回波混频.混频输出结果为一个直流分量,一 个低次乘积项Gsinsin和更高阶的乘积项.通常我们只 关心低次的乘积项;sin,并把它写成和差形式 G.s一)一COs+)】 式中G为混频系数.滤除上边频分量.只保留下边频分量项. 去Gcos一)在任意～段长度为Ts的区间内,有两个不同的 差拍频率,图2为Tlt;lt;T8时差频信号谱的两个sinc包络.随着T 的增大,差频to包络越来越宽,差频’o包络越来越窄.经过滤 波后,’o的作用可以忽略. ==2a等(4) 得距离R与差频∞.的关系式: 月= 毛1(5) 式中.C为无线电波的传播速度,是个常量;则为调制频 率的变化率,由系统参数决定.如果己设定了系统参数,那么距 离R就与差频信号频率’o成线性关系.差频信号经A/D采样 后,转换成数字信号,并由数字信号处理机(DSP)的信号处理单 元对其做快速傅立叶变换(Frr)