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第一章第1讲 信号与系统分析 电子信息与计算机工程系 信息技术教研室 使用教材 参考教材 《信号与系统》课程简介 课程的目的和任务 信号与系统主要内容 Ch1 Introduction (绪论) The elementary concepts of signals and systems 信号与系统的基本概念 Primary coverage（本章主要内容） §1.2 信号的概念 §1.2.1 信号的分类——确定信号与随机信号 §1.2.1 信号的分类——连续信号与离散信号 常用时间信号之称呼 无时限信号：在时间区间 (-?,+?) 内均有 f (t)≠0 的信号。 因果信号：若当 t 0 时 f (t)=0, 若当 t 0 时 f (t) ≠0的信号。 有始信号：若当 t t1 时 f (t)=0, 若当 t t1 时 f (t) ≠0的信号。起始时刻为 t1 。因果信号为有始信号的特例。 有终信号：若当 t t2 时 f (t)=0, 若当 t t2 时 f (t) ≠0的信号。终止时刻为 t2 。 时限信号：若在时间区间 ( t1 , t2 ) 内 f (t) ≠0 ，而在此区间外 f (t)=0 的信号。 §1.2.2 信号分析与处理 时域法 信号表现出一定波形的时间特性，如出现时间的先后、持续时间的长短、重复周期的大小及随时间变化的快慢等。 频域法 任意信号在一定条件下总可以分解为许多不同频率的正弦分量，即具有一定的频率成分。 信号的频谱分析就是研究信号的频率特性。 §1.3 系统的概念 §1.3 .1 系统的分类（2） §1.3 .1 系统的分类（3） For the Properties of Systems §1.3 .1 系统的分类——按性质划分 2.Time-Invariant Systems §1.3 .1 系统的分类——按性质划分 习题1-7 3.Causality and Causal Systems §1.3 .1 系统的分类——按性质划分 4.Stability and Stable Systems §1.3 .1 系统的分类——按性质划分 §1.3 .2 系统分析 §1.3 .2 系统分析的方法 §1.4 信号与系统理论的应用领域 Signal processing 信号处理 Communication system 通信系统 Computing system 计算机系统 Control system 控制系统 Exercises： 小热身 由系统方程判断系统稳定性 √ √ × 输入—输出法侧重于系统的外部特性，适合于单输入单输出系统。 状态变量法侧重于系统的内部特性，适用于多输入多输出系统。 描述LTI系统的方法: 输入—输出法 状态变量法 建立描述系统特性的数学方程式，并对给定的激励求系统的响应。 求解冲激响应。冲激响应代表系统本身的特性。 利用基本运算单元进行系统模拟。 求解系统函数及分析系统零、极点分布。 研究系统的稳定性。 §1.3 .2 系统分析的内容 时域分析法计算较复杂,但物理概念清楚。 变换域分析法是应用数学的映射理论，将时间变量映射为某个变换域的变量，使系统的动态方程转换为代数方程，从而极大地简化了计算。两种方法各有侧重，在系统分析中都有广泛的应用。 时域法 变换域法 系统分析的方法 §1.2.1 信号的分类——能量信号与功率信号 信号可看作是随时间变化的电压或电流，信号 f (t)在１欧姆的电阻上的瞬时功率为| f (t)|2，在时间区间所消耗的总能量和平均功率分别定义为： 能量信号（Finite-energy signals ）：信号总能量E为有限值而信号平均功率P为零。 功率信号（Finite-power signals ）：平均功率P为有限值而信号总能量E为无限大。 功率（有限）信号 1） finite-energy signal Example: 1，0≤t≤1 0， else 2） finite-Power signal Example: 3） Infinite-energy-and-power signal Example: 能量（有限）信号 §1.2.1 信号的分类——能量信号与功率信号 信号 f (t)可以是一个既非功率信号，又非能量信号，如斜坡信号。但一个信号不可能同时既是功率信号，又是能量信号。 周期信号都是功率信号；非周期信号或者是能量信号 [ t??, f (t)=0], 或者是功率信号[ t??, f (t)≠0]。 小贴士 因果信号（Causal signals）指在t0时，f(t)=0 §1.2.1 信号的分类——因果信号与非因果信号 信号分