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第六章 巷道掘进设备 第一节 凿岩机 第二节 装载机械 第三节 掘进机 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备两类。 完成钻爆法掘进工序所需的设备，主要有钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道的机械等。 国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。 其主要形式有： ①耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 ②凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石铲入转载机或矿车。 ③钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。通常是用掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法掘进设备相比，综合机械化掘进设备具有安全、快速、高效等优点，是掘进机械化发展的方向。 常用的综合机械化掘进设备有悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机等。 第一节 凿岩机 凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的，如图6-1所示 按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃四类。 一、气动凿岩机 按操作方式不同，分为手持式、支腿式和导轨式三种。 按频率又可分为低频凿岩机(冲击频率40Hz以下)和高频凿岩机(冲击频率40Hz以上)。 按转钎机构又可分为内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。 支腿式凿岩机外形如图6-2所示， 1．冲击配气机构 气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。常用的配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构三种。 2．转钎机构 使气动凿岩机钎杆回转的机构，有内回转和外回转两种。 内回转转钎机构如图6-4所示 3．排屑机构 4．润滑机构 二、凿岩台车 凿岩台车又称钻车，是支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备。 1．工作原理 如图6-5所示，凿岩台车由凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、操作台、控制系统、动力源(泵站)等组成。 为完成平巷掘进，凿岩台车应实现下列运动： ①行走运动，以便台车进入和退出工作面； ②推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位置和任意角度钻眼； ③推进运动，以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。 (1)推进运动 推进器(图6-7)为液压缸—钢丝绳式，主要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等组成。 (2)推进器变位 在摆角液压缸8的作用下，可实现推进器的水平摆动，通过俯仰液压缸7可实现推进器的俯仰运动，以钻凿不同方向的炮眼。 (3)钻臂变幅 摆臂液压缸1使钻臂摆动，钻臂液压缸4实现钻臂升降，液压马达—棘轮组成的旋转机构5可使钻臂绕自身轴线旋转360o。 2．主要部件结构 1)推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。 推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器和链式推进器三种： 液压缸式推进器如图6-7所示。 2)钻臂 钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应炮孔位置需要的机构，对台车的动作灵活性、可靠性及生产率有很大影响。按钻臂的结构特点及运动方式不同有直角坐标式和极坐标式两类。 直角坐标式钻臂如图6-6所示。 3)平动机构 液压平行机构利用缸径相同、相应腔相连的引导液压缸和俯仰液压缸，借助压力油来传递运动，以实现托盘在运动过程中的自动平行。如图6-8所示 4)回转机构 回转机构是极坐标式钻臂的关键部件。它有齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达一蜗轮副等三种。 控制系统包括液压控制系统、电控系统、气水路控制系统等。 控制系统应具有下列几种功能：凿岩机具、钻臂、和行走机构的驱动与控制；支承与稳定机构、动力源和照明的控制等。其中凿岩机具的驱动与控制是凿岩台车控制系统的核心，它包括推进回路、防卡钎控制回路、开机轻打回路以及自动退钻回路等。 动力源主要形式是液压泵站。液压泵站由原动机、液压泵、油箱、过滤器、冷却器及保护控制元件等组成。原动机带动液压泵把压力油输送到各执行元件，实现各种动作和功能。 三、凿岩机使用与故障处理 (一)凿岩机使用与维护 1．使用注意事项 (1)新机器在使用前，须拆卸清洗内部零件，除掉机器在出厂时所涂的防锈油质。 (2)使用前需吹净气管内和接头处的脏物。 (3)供气管路气压应保持在0.5MPa～0.6MPa范围内。 (4)机器开动前注油器内应装满润滑油，并调好油阀。 (5)机器开动时应先小开车，在气腿顶力缓慢加大的同时逐渐开全车凿岩。 (6)钻完孔后，应先拆掉水管进行轻运转，吹净机器内部残存水滴，以防内部零件锈蚀。 (7)湿式中