微创人工耳蜗手术导航匹配算法研究-江西师范大学学报.PDF

41 4 ( ) Vol． 41 No． 4 第 卷 第 期 江西师范大学学报 自然科学版 2017 7 Journal of Jiangxi Normal University (Natural Science) Jul． 2017 年 月 文章编号:1000-5862 (2017)04-0344-04 微创人工耳蜗手术导航匹配算法研究 1 1，2* ， 周朝政 谢 叻 (1． 上 ， 200030 ;2． ， 200030) 海交通大学国家数字化制造技术中心 上海 上海交通大学生物医学工程学院 上海 摘 : (Minimal Cochlear Access ，MCA) ， 要 微创人工耳蜗通道 是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道 然后 ． ，MCA 、 、 在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式 相比于传统开放的耳蜗植入手术 具有创伤小 耗时少 快速 ． ， 0． 50 mm． 恢复及较少的并发症等优点 该手术的主要难点是要获取足够的精度 通常小于 该文对基于基 (Landmark-Based Optical Navigation System ，LONS) ， 准标志物的光学导航系统 的定量精度进行研究 通过不 ． : ， 同的表面配准算法来获得稳定的精度 结果表明 在相同初始化条件下 颞骨模型匹配的目标配准误差 (Target Ｒegistration Error ，TＲE)最小值为(0． 16 ± 0． 01)mm． : ; ; 关键词 微创人工耳蜗通道 表面匹配 迭代最近点算法 中图分类号:TP 391． 9 文献标志码:A DOI :10． 16357 /j． cnki． issn1000-5862． 2017． 04． 03 A- ［8］． 及可能涉及使用基于表面 模式超声的方法 然 ， 些方法都没有达到足以安全完成微创耳蜗植 0 引言 而 这 ， 1 ～ 5 mm． 入手术的精度 其匹配精度大约 术中导航匹配是计算机导航机器人辅助手术的 本文提出了利用光学导航系统实现微创人工耳