[工学]2012--第6章―凸轮机构及设计.pdfVIP

第6 章 凸轮机构及其设计 Cams and its Design 1 内容概要  本章主要介绍凸轮机构组成特点、应用 与分类，以及从动件的基本运动规律。 阐述反转法的基本原理，平面凸轮轮廓 曲线的设计方法，以及凸轮机构基本尺 寸的确定和基本参数的设计。  本章重点是采用图解法和解析法进行凸 轮轮廓曲线的设计。 2 6.1 凸轮机构的应用及分类  凸轮机构是含有凸轮的一种高副机 构，在自动机械和半自动机械中得 到了广泛的应用。  凸轮是具有曲面轮廓的构件，一般 多为原动件 （有时也为机架）；  当凸轮为原动件时，通常作等速连 续转动或移动，而从动件则按预期 输出特性要求作连续或间歇的往复 摆动、移动或平面复杂运动。 3 一、凸轮机构的应用  凸轮机构具有结构简单，可 以准确实现要求的运动规律 等优点，因而在工业生产中 得到广泛的应用。  如图6－l所示的内燃机配气 凸轮机构，原动凸轮1连续等 速转动，通过凸轮高副驱动 从动件2 （阀杆）按预期的输 出特性启闭阀门，使阀门既 能充分开启，又具有较小的 惯性力。 图6 －l 4 图6 -2 所示为绕线机排线凸轮机构  绕线轴3连续快速转 动，经蜗杆传动带动 凸轮1缓慢转动，  通过凸轮高副驱动从 动件2往复摆动，  从而使线均匀地缠绕 在绕线轴上。 图6-2 线机排线凸轮机构 5 图6 -3 录音机卷带凸轮机构  移动凸轮1的上下运动位置 由放音按键控制，放音时， 凸轮处于图示最低位置， 在弹簧6的作用下，安装在 主动带轮上的摩擦轮3压靠 在卷带轮5上，从而驱动磁 带运动而放音。  停止放音时，凸轮1随按键 上移，其轮廓驱动从动件2 顺时针摆动，使摩擦轮与 图6-3 录音机卷带凸轮机构 卷带轮分离，从而停止卷 带。 6 物料输送凸轮机构  图6-4所示为物料输送 凸轮机构，当带有凹 槽的圆柱凸轮1连续等 速转动时，通过嵌入 凹槽中的滚子驱动从 动件2往复移动。  凸轮1每旋转一周，从 动件2即从供料器中推 出一块物料送入指定 位置。 图6－4 物料输送凸轮机构 7  图6-5所示为自动机床的进刀机构，通过凸轮机构 来控制进刀机构的自动进、退刀，其刀架的运动规 律由圆柱凸轮1上的曲线凹槽形状来实现。 图6-5 自动机床进刀凸轮机构