[工学]第5章_MCS-51单片机的中断系统.pptVIP

第5章 MCS-51单片机的中断系统 5.1 中断的基本概念 5.1 中断的基本概念 5.1 中断的基本概念 中断系统是指能实现中断功能的那部分硬件电路和软件程序。 中断系统需要完成的工作： 1.自动、及时响应中断（异常事件） 2 . 进行中断优先权的排队 3.实现中断嵌套 4.实现中断返回 5.2 MCS-51中断系统的结构 中断控制 5.3 中断请求标志 5.3 中断请求标志 5.4 中断控制 中断控制 中断优先级控制 中断优先级控制 中断优先级控制 中断响应及中断处理过程 5.5 响应中断请求的条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU中断。 ③申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有被屏蔽。 ④无同级或更高级中断正在被服务。 ⑤当前的指令周期已经结束。 ⑥若现行指令为RETI或是访问IE或IP指令时，该指令以及紧接着的另一条指令已执行完。 中断响应的过程 中断服务程序 5.6 外部中断的响应时间 5.8 中断请求的撤除 5.8 中断请求的撤除 5.9 中断服务程序的设计 5.9 中断服务程序的设计 中断服务程序 中断服务程序 5.10 多外部中断源扩展方法 5.10 多外部中断源扩展方法 5.10 多外部中断源扩展方法 5.10 多外部中断源扩展方法 ORG 0013H ； INT1的中断入口 LJMP INTT1 ； ┇ INTT1: PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC JB P1.0,IR1 ；P1.0高，IR1有请求 JB P1.1,IR2 ；P1.1高，IR2有请求 JB P1.2,IR3 ；P1.2高，IR3有请求 JB P1.3,IR4 ；P1.3高，IR4有请求 INTIR: POP ACC ；恢复现场 POP PSW RETI ；中断返回 5.10 多外部中断源扩展方法 IR1: IR1的中断处理程序 AJMP INTIR ； IR2: IR2的中断处理程序 AJMP INTIR ； IR3: IR3的中断处理程序 AJMP INTIR ；? IR4: IR4的中断处理程序 AJMP INTIR ； 中断程序编写中的注意事项： MCS-51中断系统编程举例 MCS-51中断系统编程举例 MCS-51中断系统编程举例 MCS-51中断系统编程举例 MCS-51中断系统编程举例 MCS-51中断系统编程举例 中断服务程序的起始地址: 单片机中断系统对五个中断源分别规定了各自的入口地址，但这些入口仅8个字节，一般在相应的入口处定一条跳转指令。 中断服务程序编写中的注意事项： (1)视需要确定是否保护现场。 (2)及时清除那些不能被硬件自动清除的中断请求标志。 (3) 压栈与出栈指令必须成对使用。 (4)主程序和中断服务程序之间的参数传递与主程序和子程序的参数传递方式相同。 例：如图所示，将P1口的P1.4～P1.7作为输入位， P1.0～P1.3作为输出位。要求利用8051将开关所设的数据读入单片机内，并依次通过P1.0～P1.3输出，驱动发光二极管，以检查P1.4～P1.7输入的电平情况（若输入为低电平则相应的LED亮）。 现要求采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 INT0 8051 +5V +5V ＆ ＆ 1 2 K ORG 0000H AJMP MAIN ；上电，转向主程序 ORG 0003H ；外部中断0入口地址 AJMP INTT0 ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB IT0 ；选择边沿触发方式 SETB E