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人群速度模型 1 固定速度模型 在安全状态以固定的行进速度运动，在拥挤状态依拥挤程度以固定速度按比例运动，在拥堵状态不移动； 2 局部速度模型 类似固定速度模型，但在不同的楼道、楼梯等位置处，速度与所处位置、楼道楼梯宽度等局部环境有关； 3 社会力学模型 应用排队论相关知识和社会力学模型，人群的疏散速度 ：  式中 , ——最大承受人员密度，根据经验，楼道上 , 楼梯上 疏散指挥模型 1底层先出模型 位于一层的人员优先接近出口并离开。这种模型在疏散初期使更多人员离开疏散场所，但位置距出口较远的人员可能滞留； 2高层先出模型 位于三层的人员优先接近出口并离开。在三层人员未到达出口处时，一层人员原地等候。这种模型在疏散初期效率不高，但整体人员的心理惊慌程度较低； 3随机排队模型 每个出口、楼道、大厅、楼梯、门厅等的人数严格控制在最大容纳人数的80%以内，以防系统进入拥挤状态，造成人员伤亡。但由于建筑物内部人数众多，该模型会导致疏散开始很长一段时间内某些人员无法移动，滞留原地； 4随机自由模型 每个人完全按照自己的选路结果运动，完全不考虑整体疏散效率，最容易出现拥挤、拥堵以至造成伤亡。 紧急出口启用模型 1 自动启用模型 当仿真系统监控到安全系数等于或低于紧急出口的安全系数、系统进入拥堵状态的概率达到制定的阈值时，自动开启紧急出口； 2 手动启用模型 具有策略设置权限的仿真指挥控制人员监控到整体系统运行安全系数较低、大量人员滞留在各楼梯或出口处、进入拥堵状态的概率较大等状况时，结合各状态参数和仿真指挥的实际经验，手工通过仿真控制台的相关操作开启紧急出口 策略设置：选取不同的仿真策略进行人员疏散仿真，提高系统灵活性。 初始条件设置：初始条件指建筑物内每个单元处的人员分布情况及总人数。系统有四组预定义的初始条件和一种自定义设置，自定义设置下的人数分布用下图的对话框进行输入： 开始仿真（注：图中A、B、C、D、E为五个人群，初始状态为人员全在楼梯处。图中所示为仿真开始后，人群A从楼梯1向出口1运动，人群B从楼梯2向出口1运动，人群C从楼梯1向出口2运动，人群D从楼梯1向出口3运动，人群E从楼梯3向出口1运动。） 1.格式规范，逻辑清晰，表达正确2.结构合理，完整表现设计与实现的思路、方法及过程3.图表格式规范 报告撰写 谢谢！ 岑明 2012-4-25 系统仿真 系统仿真是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具，广泛应用于国防、军事、能源、交通等领域 (1) 70年代仿真费用占总经费1％，导弹系统研制仿真费约占导弹研制费用的5％； (2)1989年北约制定“欧几里德计划”，系统仿真作为11项优先合作发展的重点项目之一； (3)1992年美国提出22项国家关键技术中列16位； (4)1994年美国国防部预研工作7大重点之一； (5)1995年美国DARPA投资战略的4核心方面(开发先进信息技术、国防技术、军民一体化工业基础建设、新技术向军品转移)，每方面都把模拟与仿真，特别是分布式仿真列为年度投资重点之一。 系统仿真 系统仿真是以相似原理、信息处理技术和计算技术等为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的综合性的和试验性的学科。 系统仿真三个基本要素： 系统、系统模型、计算机； 联系三项要素的基本活动： 模型建立、仿真模型建立 和仿真试验。 物理仿真：按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行试验研究；直观形象，逼真度高，但不如数学仿真方便； 数学仿真：建立数学模型，并转化成仿真计算模型、通过仿真模型的运行达到对系统运行的了解。经济性、灵活性和仿真模型通用性等； --早期主要为物理仿真，计算技术发展起来后数学仿真成为主流 物理-数学仿真(半实物仿真)或者硬件在环仿真(Hardware in the Loop, HIL) ：将系统的一部分以数学模型描述，并把它转化为仿真计算模型；另一部分以实物(或物理模型)方式引入仿真回路。 控制系统半实物仿真形式：仿真控制器+物理模型（在系统仿真，仿真研究控制算法）、实际控制器+数字仿真系统（硬件在环中仿真）、数字仿真系统（系统的一部分）+物理模型（系统的其它难以建模的部分）等。 半实物仿真有以下几个特点： (1)原系统中的子系统或部件很难建立准确的数学模型，再加上各种难以实现的非线性因素和随机因素的影响，使得进行纯数学仿真十分困难或难以取得理想效果。 --将不易建模的部分以实物代之参与仿真试验，可以避免建模的困难； (2)利用半实物仿真可以进一步检验系统数学模型的正确性和数学仿真结果的准确性； (3)利用半实物仿真可以