第三章时间特性分析法.ppt

第三章时间特性分析法 控制系统都是在时间域内进行工作的。因此，时间特性分析法是这些方法中最常用、又是比较精确的方法，它是通过拉普拉斯反变换求出系统输出量的表达式，从而提供了时间响应的全部信息； 主要分析一阶和二阶系统的时间响应，最后介绍高阶系统的时间响应； 系统的分析主要是分析系统的稳定性、稳态精度和瞬态响应的性能指标这三个方面 。 第一节 时间响应与典型输入信号 1、时间响应的概念 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。描述系统的微分方程的解就是该系统时间响应的数学表达式。时间响应可分为瞬态响应与稳态响应。 二、典型输入信号 控制系统的动态特性可以通过在输入信号作用下，系统的瞬态响应来评价的。系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 1. 阶跃信号 2.斜坡信号（或速度信号） 斜坡信号如图3-2(b)所示，其函数表达式　　　　 3．加速度信号 加速度信号如图3-2(c)所示，其数学表达式为 4.脉冲信号 脉冲信号如图3-2(d)所示，其数学表达式为 三.瞬态响应的性能指标 用以衡量系统瞬态响应的几项参数，称为性能指标。一般以输入端加入单位阶跃函数时的输出响应加以规定。因为产生这种响应比较容易；而且这种输入信号的工作状况是最恶劣的。 线性系统的性能指标取决于系统本身的特性而与输入信号