模糊度固定解犘犘犘／犐荦牦紧组合模型.pdf

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３８ １０ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１０ 　 　 年 月 ２０１６ １０ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｏｃｔｏｂｅｒ２０１６ ｙ ｇ ｇ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１６１０２３８９０６ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 模糊度固定解 ／ 紧组合模型 犘犘犘犐犖犛 刘 帅，孙付平，张伦东 　 （信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南 郑州 ４５０００１） 摘 要：差分全球定位系统（ ， ）与惯性导航系统（ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｌｏｂａｌｏｓｉｔｉｏｎｉｎ ｓｓｔｅｍ ＤＧＰＳ ｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉａｔｉｏｎ 　　 　 ｇ ｐ ｇ ｙ ｇ ， ）所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域，但由于需要基准站支持，该系统作 ｓｓｔｅｍ ＩＮＳ ｙ 业范围有限、作业复杂且成本高。模糊度为浮点解的精密单点定位（ ， ）与 所构成 ｒｅｃｉｓｅ ｏｉｎｔｏｓｉｔｉｏｎｉｎ ＰＰＰ ＩＮＳ ｐ ｐ ｐ ｇ 的组合系统，虽不需要架设基准站，但定位精度有限且收敛时间较长，其原因就在于模糊度为浮点解。针对以上 问题，提出将模糊度为固定解的 与 进行紧组合，给出了该新组合详细的观测模型和系统模型。实测车载 ＰＰＰ ＩＮＳ 组合导航实验对新组合进行了验证，结果表明，仅用单台 接收机，只需约 余分钟就能获取首次固定解；一 ＧＰＳ １０ 旦实现固定，新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级。 关键词：精密单点定位；模糊度固定；惯性导航系统；紧组合；定位测姿 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ６６６．１ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６Ｘ．２０１６．１０．２４