仓储管理实务2仓储管理实务第十一章自动化立体仓库2章节幻灯片.pptVIP

自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。它关系到整个系统运行的成本和效率问题。 一、控制系统的类型 按照控制系统的布局可分为集中控制系统和分层分布控制系统两大类。 （一）集中控制系统 集中控制系统是在自动化立体仓库内使用一台计算机通过可编程控制器（ＰＬＣ）对仓储过程中的所有作业机械和设备进行统一控制的系统。其结构示意图如图11－49所示。 (二）分层分布式控制系统 这种控制方式是对自动化仓库各个功能的控制不集中在一台或几台控制器上，且控制是分层次的，系统既可在高层次上运行，也可在低层次下运行。 11－49集中控制系统结构图 分布式控制方式 分布式控制方式是目前的主要控制方式，常见的是三级控制方式。 三级控制方式: 管理级计算机系统 中央控制级计算机系统 直接控制器 直接控制器 如图11-50所示为一分布式控制方式结构示意图。上级网作为管理级计算机系统，是整个系统的管理核心；主计算机和监控器作为中控级，对各作业终端（如入库终端、出库终端等）和输入输出设备（如入、出库识别器、打印机等）、单机控制器等进行监控；单机控制器（输送机控制器、堆垛机控制器、ＡＧＶ控制器）为直接控制级，分别控制各自的设备。 图11－50 分布式控制系统组成结构示意图 第九节 仓储管理信息系统 ＷＭＳ（仓储管理系统） 一、ＷＭＳ（仓储管理系统）的基本功能 如图所示为仓储管理