毕业设计-基于can总线的地铁屏蔽门系统设计.doc

基于CAN总线的地铁屏蔽门系统设计 第一章 绪论 1.1 课题研究的目的意义 1.2 地铁屏蔽门的发展现状 1.3 主要研究内容 第2章 基于CAN总线的监控系统总体设计 2.1 CAN总线技术 2.2 CAN总线在地铁屏蔽门系统中的设计 2.3 监控系统的总体设计 2.3.1 节点分配 2.3.2 监控系统的设计 第3章基于CAN总线节点硬件设计 3.1 节点总体设计 3.2 节点的硬件选型 3.2.1 CAN控制器 3.2.2 CAN收发器 3.3 CAN通信模拟仿真的硬件组成 3.3.1 CAN通信单片机学习板部分 3.3.2 CAN通信CAN MINI通讯部分 第4章 基于CAN总线节点软件设计 4.1 STA100初始化子程序 4.2 报文发送子程序 4.3 报文接收子程序 4.4 中断子程序 4.5 扩展电路应用程序 4.6 CAN总线通讯模拟调试 第五章 总结 展望，不足，改进 第一章 绪论 1.1课题研究的背景 随着我国经济健康快速的发展，我国的地铁建设事业也正处在高速发展和不断完善的过程中。地铁所具有的方便、准时、快捷的特点，使其成为人们日常生活中重要的交通工具之一，在城市交通中扮演着越来越重要的角色。 目前，全国有30多座城市有意向建设城市轨道交通，几乎所有的省会城市都有地铁建设计划。以上海市为例，上海拥有目前中国最发达的地铁系统，共有13条轨道交通线路，总通车里程达到300多公里。 地铁屏蔽门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统，在地铁站台边缘与顶部之间竖起一排屏蔽门(Platform Screen Door，简称PSD)，通过屏蔽门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统屏蔽门中的活动门之间的同步操作。列车未到站时，屏蔽门关闭，将候车旅客与轨道隔离开；在列车到站以后，屏蔽门的活动门与列车车门同步打开，乘客可以通过活动门直接出入列车车厢，为候车旅客提供了绝对的安全保障。 屏蔽门控制系统用于实现对地铁屏蔽门设备的精确控制与智能管理，是一个复杂的分布参数控制系统，该系统集通讯、机械、电子和控制等科学于一体，对信息传递速率、同步性、系统可靠性和电磁兼容性等方面的要求十分严格。 随着屏蔽门系统设备技术的日益成熟，它的优越性正逐渐地显现出来。概括起来地铁屏蔽门系统具有以下优点: （1）可以有效避免一些安全事故的发生，并且保证列车不会因人为因素而延误，提高了列车的进站速度，为确保列车班次的准确性提供了有利条件，从而大大提高了整个地铁运营系统的可靠性，并为将来地铁实现无人驾驶创造了条件； （2）减小了噪声以及活塞风对站台候车乘客的影响，降低了站台空气含尘量，改善了乘客候车环境，使城市形象得到提升； （3））随着社会不断前进，屏蔽门系统在地铁的应用近几年在世界各地得到迅猛发展。FCS）是一个开放通信网络，也是一种全分布式控制系统。它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上、作为网络节点的智能设备－屏蔽门单元连接为网络系统，并进一步构成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自动化功能。这是一项集嵌入式系统、控制、计算机、数字通信、网络为一体的综合技术。这样的控制系统达到了屏蔽门的精确控制和使用性能的要求，可以无人参与实现了智能管理控制。 从目前地铁屏蔽门行业的实际情况来看，由于国外企业屏蔽门技术发展较早，使之在于国内企业的竞争中占据着先机和绝对的优势。国际上最早从事屏蔽门设计和制造的企业是英国的西屋(westhouse)公司， 该公司与瑞士卡巴(Kaba)公司、法国法维莱(Faiveley)公司和日本那博克(Nabco)公司一起，成为目前世界上最主要的4家屏蔽门生产厂家， 这四家公司所生产的屏蔽门产品约占国际屏蔽门市场总份额的90%。 英国的西屋和法国法维莱作为屏蔽门与安全门业务的业界领导者，己经安装或正在安装超过一万多扇屏蔽门，这其中有的是完整配套的站台门体，有的是会同此类站台门体中所有关键的PSD核心组件一同提供给客户。已经承建包括广州地铁一号线和五号线、天津滨海线、上海八号线和六号线、北京十号线等工程。 日本纳博克株式会社于 1956 年研制出了日本第一台自动门，揭开了日本自动门生产的第一幕。四十多年来，一直以其领先的技术、优良的品质、一流的服务屹立于日本乃至世界自动门领域的最前列。纳博克自动门现年产量6.5万台，日本自动门市场占有率在50%以上，世界自动门占有率在25%以上。 瑞士卡巴集团有超过145年的辉煌历史，被公认为全球安防行业和自动门领域中之领先企业，以提供高端优质产品而著称，业务活动遍及80多