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复习题 1. 机电控制系统的组成。 2. 伺服电动机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 3. 直流电动机存在三种损耗：铜损、机械损耗、铁损。 4. 直流直线电动机在液压领域称为电—机械转换器。 5. 交流伺服电动机常用的转子的结构有鼠笼形转子和非磁性环形转子，目前我国生产的以鼠笼形转子为主。 6. 在两相系统中产生圆形旋转磁场的条件。 7. 交流伺服电动机常用的控制方式有以下三种：幅值控制，相位控制，幅值-相位控制（或电容控制）。 8. 根据转子型式的不同，小功率同步电动机主要可分为永磁式电动机、反应式电动机、磁滞式电动机等。 9. 三相单三拍步进电动机的步距角是30度。 10. 步进电动机的旋转方向取决于线圈的通电顺序。 11. 由以下基本元件组成：指令元件、比较元件、控制放大器、电液控制阀、液压缸(或液压马达)、负载、检测元件。 12. 电液控制系统按液压控制元件分为阀控系统和泵控系统。 13. 液压伺服控制系统中，常用的典型液压控制阀有滑阀、喷嘴挡板阀、射流式阀。 14. 液压动力元件由液压控制阀、液压缸(或液压马达)及负载组成，决定动力元件特性的主要性能参数主要有速度增益Kq/Ap、液压固有频率ωk、阻尼比ξK和阀控液压缸的动态刚度FL/Xp。 16. 电液比例阀由比例电磁铁和通用的液压阀组成，常用的有比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀。 17. 运算放大器一般都是双端输入、单端输出结构, 两个输入端中一个称为反相输入端，另一个称为同相输入端。 18.U+=U-(虚短)和Ii=0(虚断)是理想集成运算放大器的两个重要特点。 19. 对差动放大电路的主要要求是，要有较高的输入阻抗和较高的共模抑制比。 20. 增益调节电路是既能方便地调整增益和切换量程，又不降低放大电路共模抑制比的专门电路。放大电路的增益调整切换有手动、自动和程控三种方法。 21. 常见的信号运算电路的种类（第五章）。 22. 积分运算电路与反相放大电路不同的是电路中用一反馈电容代替了反馈电阻。 23. 采用基本积分运算电路，输入信号为一方波，则输出信号为三角波。 24. PID调节电路又称为PID调节器，是一种常用的控制电路和补偿校正装置，由比例(P)环节、微分(D)环节及积分(I)环节构成。 25. 环形分配器是一种可逆循环的特殊编码计数器。其功能可以用硬件电路实现，也可以用软件实现。 26. 晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大电路系统主要由脉宽调制器、晶体管开关放大器两大部分组成。 27. 电磁干扰的三要素：噪声源、噪声的耦合和辐射、受扰设备。 28. 在电路的设计、制造和使用中，抗干扰技术主要有屏蔽、接地、隔离、合理布线、灭弧、净化、滤波和采用专门电路与器件等。 29. 采样定理是指，对于一个具有有限频谱（|ω|ωmax）的连续信号f(t)进行采样，当采样频率满足 时采样信号f*(t)不失真地复现原连续信号f(t)。 30. 直流伺服电机的机械特性是指控制电压恒定时，电机的转速随转矩变化的关系。调节特性是指转矩恒定时，电机的转速随控制电压变化的关系。 31. 运算放大器工作于线性区时，其差模电压增益AD与共模电压增益AC之比称为共模抑制比。 32. 影响同步电动机不能自起动的因素主要有哪些？ 33. 集成运算放大器的主要交/直流参数有哪些？ 34. 环性脉冲分配器 35. 电磁干扰分类、抑制措施。 36. 计算机控制系统的控制过程分为几个步骤，分别是什么？ 37. 设计一个加减法运算电路（加减法运算电路的电路图要记住，并将加法减法电路结合起来，记住输出电压与各电阻的关系式）