直线的极坐标方程及柱坐标系和球坐标系课件.ppt

数学 高考总复习人教A版 · (理) 第四模块 平面向量、数系的扩充与复数的引入 §1.3.2直线的极坐标方程 答：与直角坐标系里的情况一样，求曲线的极坐标方程就是找出曲线上动点Ｐ的坐标?与?之间的关系，然后列出方程?(?,?)=0 ，再化简并讨论。 怎样求曲线的极坐标方程？ 复习引入： 例题1：求过极点，倾角为 的射线的极坐标方程。 o M x ﹚ 分析： 如图，所求的射线上任一点的极角都是 ，其 极径可以取任意的非负数。故所求 直线的极坐标方程为 新课讲授 1、求过极点，倾角为 的射线的极坐标方程。 易得 思考： 2、求过极点，倾角为 的直线的极坐标方程。 和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来，极坐标系里的直线表示起来很不方便，要用两条射线组合而成。原因在哪？ 为了弥补这个不足，可以考虑允许极径可以取全体实数。则上面的直线的极坐标方程可以表示为 或 例题2、求过点A(a,0)(a0)，且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。 解：如图，设点 为直线L上除点A外的任意一点，连接OM o x ﹚ A M 在 中有 即 可以验证，点A的坐标也满足上式。 求直线的极坐标方程步骤 1、根据题意画出草图； 2、设点 是直线上任意一点； 3、连接MO； 4、根据几何条件建立关于 的方 程，并化简； 5、检验并确认所得的方程即为所求。 练习：设点P的极坐标为A ，直线 过点P且与极轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。 解：如图，设点 为直线 上异于的点 连接OM， ﹚ o M x A 在 中有 即 显然A点也满足上方程。 小结：直线的几种极坐标方程 (1)特殊位置的直线的极坐标方程： 图形 极坐标方程 直线 过极点， 倾斜角为α θ= ___(ρ∈R)或θ=_____ (ρ∈R) (θ=___和θ=_____ (ρ≥0)) 过点(a,0), 与极轴垂直 ________=a α π+α α π+α ρcosθ 图形 极坐标方程 直线 ________=a (0＜θ＜π) 过点(a, ), 与极轴平行 ρsinθ (2)一般位置的直线的极坐标方程：若直线l经过点M(ρ0，θ0)，且极轴到此直线的角为α ，直线l的极坐标方程为： ρsin(α-θ) = . ρ0sin(α-θ0) 阅读课本P16---17 了解柱坐标系的定义, 以及如何用 柱坐标系描述空间中的点. 设P是空间任意一点， 在oxy平面的射影为Q， 用(ρ,θ)(ρ≥0, 0≤θ＜2π)表示点Q 在平面oxy上的极坐标， 点P的位置可用有 序数组(ρ,θ,z)表示. x y z o P(ρ,θ,Z) Q θ 把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系. 有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱 坐标，记作(ρ,θ,Z). 其中 ρ≥0, 0≤θ＜ 2π, -∞＜Z＜+∞ 柱坐标系又称半极坐标系，它是由 平面极坐标系及空间直角坐标系中的 一部分建立起来的. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与柱坐 标 (ρ,θ,Z) 之间的变换公式为 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它 在柱坐标系中的坐标. 点在柱坐标系中的坐标为 （ ， ，1）. 注：求θ时要注意角的终边与点的 射影所在位置一致 给定一个底面半径为r，高为h的圆 柱，建立柱坐标系，利用柱坐标描述 圆柱侧面以及底面上点的位置. x y z o 注：坐标与点的位置有关 阅读课本P18 了解球坐标系的概念以及在球坐标 系中点的确定 x y z o P Q θ r φ 设P是空间任意一点， 连接OP， 记| OP |=r， OP与OZ轴正向所 夹的角为φ. 在oxy平面的射影为Q， 设P 在oxy平面上的射影为Q， Ox轴按逆时 针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ. 这样点 P 的位置就可以用有序数 组(r,φ,θ)表示. (r,φ,θ) 我们把建立上述 对应关系的坐标系 叫做球坐标系 (或空间极坐标系) . 有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标， 其中 x y z o P(r,φ,θ) Q θ r φ 空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标 (r,φ,θ)之间的变换关系为 x y z o P(