10 可编程控制器应用系统设计.pptVIP

根据题意，选用西门子S7-200 PLC，由于系统中的输入点有4个(SB1、SB2、FR1和FR2)，输出点有2个(KM1和KM2)，所以选择CPU221(6点数字量输入和点数字量输出)，完全能满足电机控制的要求。其I/O接线图和地址分配分别如图10.14和表10-3所示。 图10.14 两台电动机的顺序循环动作I/O接线图 10.4 常用程序分析 表10-3 I/O地址分配表 Q0.1 KM2 电机M2的接触器 6 Q0.0 KM1 电机M1的接触器  5 I0.3 FR2 电机M2过载保护继电器 4 I0.2 FR1 电机M1过载保护继电器 3 I0.1 SB2 停止按钮 2 I0.0 SB1 启动按钮 1 PLC地址 符 号 元件名称 序 号 10.4 常用程序分析 根据电动机的动作时序图10.13的要求，编制的梯形图如图10.15所示。程序经过调试完全能满足要求。 图10.15 两台电动机的顺序循环动作梯形图 10.4 常用程序分析 10.4.4 振荡程序 多谐振荡电路可产生有特定通/断间隔的时序脉冲，常用它来作为脉冲信号源，也可用它代替传统的闪光报警继电器。下面介绍两种多谐振荡器的实现方法。 1. 可调脉宽的多谐振荡电路 当输入I0.0接通后，Q0.0出现一个脉冲，这个脉冲可用定时器的预置值(t1)来设置通断时间，脉冲的导通时间为t1+，脉冲的间断时间为t1，由于一次扫描时间很短，可近似认为该脉冲的通和断时间相等。其时序图和梯形图如图10.16所示。 2. 不同占空比的多谐振荡电路 当输入I0.0接通后，Q0.0出现一个导通时间为t2+，间断时间为t1的脉冲，这个脉冲的占空比可用改变这两个定时器的预置值加以改变。其时序图和梯形图如图10.17所示。  10.4 常用程序分析 图10.16 可调脉宽的多谐振荡器 10.4 常用程序分析 图10.17 不同占空比的多谐振荡器 10.4 常用程序分析 10.4.5 分频程序 在某些控制场合，需要对控制信号进行分频，即将某一频率?f?的信号分成 、 、 …等频率的信号，分别称为二分频、四分频、八分 频等。利用PLC的编程指令可以实现任意分频。下面以二分频为例，介绍两种实现分频的编程方法。 1. 利用置位(S)和复位(R)指令实现二分频 利用置位(S)和复位(R)指令实现二分频的编程过程如图10.18所示。 10.4 常用程序分析 (b)动作流程图 (c)梯形图 图10.18 置位、复位指令实现的二分频  10.4 常用程序分析 10.4.6 PLC编程中常见错误 在PLC中，继电器分为输入继电器、输出继电器及内部继电器。输入、输出继电器和内部继电器的驱动方式不同。 (1) 输入开关是与PLC中的输入继电器相连的，输入继电器通过端子与输入开关相连，一个输入继电器线圈只能连接一个输入开关，但继电器接点则可无限引用，即可提供无数个常开、常闭触点供梯形图编程使用。 (2) 输入继电器是接收外部开关或传感器的信号，因此输入继电器线圈只能由外部输入信号驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。 (3) 梯形图中的继电器不是继电器控制线路中的物理继电器，它实际上是存储器中相应的一个触发器，因此称为“软继电器”。当该触发器为“1”状态，表示该“软继电器”线圈通电，对应梯形图中的常开触点闭合，常闭触点断开。 图10.20是外部为常闭型输入开关与输入继电器的等效电路图。图10.20中方框图左侧是输入继电器线圈，方框内右侧是相应输入继电器线圈的控制触点。左侧输入继电器线圈是否接通，取决于外部开关SB的状态。由于外部开关SB是常闭型，在未按下时左侧输入继电器线圈是通电的，所以对应右侧 10.4 常用程序分析 梯形图中的常开触点闭合，常闭触点断开；当外部开关SB按下后，输入继电器线圈是断电的，梯形图中的控制触点恢复原始状态。梯形图中的常开、常闭控制触点的状态，都是相对输入继电器线圈不通电时的状态而言，一旦输入继电器线圈通电，梯形图中相应的控制触点动作，常开的闭合，常闭的断开。 图10.20 输入单元的等效电路图 10.4 常用程序分析 由于PLC仅能识别输入继电器线圈的接通或断开，而无法识别外部输入设备接的是常开触点还是常闭