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信号与系统 §88 离散系统的系统函数
§8.8 离散系统的系统函数 单位样值响应与系统函数 1.由零极点分布确定单位样值响应 由零极点分布确定单位样值响应(续) X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2005.6 退出 开始 主讲教师:吕玉琴 1.定义 2.?h(n)和H(z)为一对z变换对 3. 例题8-8-1 二. 1.定义 线性时不变系统由线性常系数差分方程描述,一般形式为 激励为因果序列 系统处于零状态 上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数,结构有关,描述了系统的特性。 返回 2. h(n)和H(z)为一对z变换对 l 系统的零状态响应: l 返回 二.系统的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位样值响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 返回 展成部分分式:(假设无重根) 的极点,可以是不同的实数或共轭复数, 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升, 或为减幅、增幅、等幅振荡。 : 与的零点、极点分布都有关。 极点对h(n)的影响 X s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 利用z~s平面的映射关系有 返回 2.离散系统的稳定性 对于稳定系统,只在输入是有界的,输出必 定是有界的(BIBO); (2)稳定性判据 (1)定义: 判据1:离散系统稳定的充要条件: 单位样值响应绝对可和。 判据2:对于因果系统,其稳定的充要条件为: 的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内, 。 临界稳定:单位圆上有一阶极点,其余极点均位于单位圆内,为边界稳定系统; 单位圆上有高阶极点, h(n) 为不稳定。 (3)连续系统和离散系统稳定性的比较 返回 3.系统的因果性 系统因果性的判断 z域: 收敛域在圆外 输入y(n)只与现在的输入值及和过去的输出值有关。 例8-8-2 例8-8-3 例8-8-4 返回 * *
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