振动理论与测试技术().ppt

教材：《振动理论与测试技术》 参考书：《振动力学》 西安交通大学出版社《机械振动》 清华大学编《机械振动》 季文美主编《工程振动与测试技术》 天津大学出版社《振动测试与分析技术》 清华大学出版社 绪论 一、振动的定义 二、振动具有两重性 三、研究目标（目的） 四、振动问题的研究方法 五、振动分析的力学模型 六、振动的分类 七、振动研究的分析工具 一、振动的定义： 钟摆的振动 二、振动具有两重性 有利的一面 有害的一面 有害的一面：降低机械加工的精度和光洁度，危害结构的强度，发生大变形导致机器或结构的破坏甚至酿成灾难性的事故。 危害结构强度的振动 大桥振动破坏 Tacoma大桥遭风塌毁的原因 ： 1999年1月4日，我国重庆市綦江县彩虹桥发生垮塌，造成： 垮塌后的彩虹桥 实验表明：振动频率在4~8Hz时，人体将处于垂直方向振动的共振状态，胸、心脏不适。10~12Hz时，腹部共振。 0.1~0.3Hz时，头晕。 噪声对人体机能的影响 振 动 筛 振动按摩椅 电动剃须刀 楼房的抗震 楼房的抗震 电视塔的减振原理 汽车的振动控制 振动理论及测试技术在医学中的应用 随着生产技术的不断发展，现代工业对工程质量、产品精度、可靠性以及噪声的要求不断提高，在设计产品时必须考虑动态设计，对产品进行动态分析以便精确了解结构的振动情况，而动态设计中的一个重要方面就是振动分析，所以振动分析在工程设计中具有重要的实际意义。 三、研究目标（目的）： 研究振动的目的是为了更好地了解振动产生的原因，掌握它的运动规律，找出控制和消除振动的方法，从而能限制振动有害的一面，充分利用振动有利的一面。 四、振动问题的研究方法： 振动分析问题可以归纳为以下两类： 第一类：理论模态分析（振动分析的正问题） 第二类：试验模态分析（振动分析的逆问题） 五、振动分析的力学模型 六、振动的分类(2) 按照振动系统的输出分类，可以分为简谐振动、周期振动、非周期振动（也称为瞬态振动）和随机振动。 按照振动系统的模型分类，可以分为离散系统（单自由度系统、多自由度系统）和连续系统（弹性体系统）。 按照振动系统的微分方程分类，可以分为线性振动和非线性振动。 七、振动研究的分析工具 数学工具 常微分方程 偏微分方程 拉氏变换 矩阵 时域分析 频率域分析 计算机分析（有限元法） 振动测试分析 系统的激励（输入）按照能否用确定性函数描述为两大类：确定性激励与随机激励。 六、振动的分类(1) 1.按照振动系统的输入来分类，可以分为自由振动、强迫振动和自激振动。 (l).自由振动 即系统受初始激励和原激励作用取消后系统不再受外界干扰情况下的振动。 (2).强迫振动 即系统在外界激励持续作用下的振动。 (3).自激振动 外界的激励受到系统振动本身的控制，激励与响应之间具有反馈特性，并有能源补充的振动。 可以用时间的确定函数描述的激励称为确定性激励，如简谐激励、周期激励等；不能用时间的确定函数描述的激励称为随机激励。 同样，响应也可以分为确定性响应与随机响应两大类： 确定性系统(指系统特性是确定性的)在确定性激励作用下的响应也是确定的，称为确定性响应；确定性系统在随机激励作用下的响应是随机的，而随机系统无论受何种激励作用其响应都是随机的，统称为随机响应。 * * 振动理论与测试技术 80学时 主讲教师 殷祥超 中国矿业大理学院 力学与工程科学系 中国矿业大学理学院 力学与工程科学系 二00三年八月 机械振动是指物体在平衡位置 附近所作的往复运动。 例如：钟摆的振动 琴弦的振动 车船的振动 机床的振动 桥梁的振动等 有利的一面：振动给料机、振动筛选机、振动破碎机、振动球磨机、振动打桩、振动测桩、振动抛光、结构的减振、抗震等都是利用振动的特性进行工作的。 美国华盛顿州 Tacoma大桥 悬索桥结构，中央跨距为853 m ? 40人死亡； ? 14人受伤； ? 直接经济损失631万元。 垮塌前的彩虹桥 1.确定系统的特性（固有频率、振型等），预防共振。 2.计算系统的动力响应，以确定机器受到的动载荷。 3.研究动平衡、隔振、减振方法，以消除振动的影响。 4.研究自激振动及其它不稳定振动产生的原因，以便有 效地控制（非线性）。 5.进行振动检测、故障诊断及环境噪声控