飞剪计算机速度控制系统.PDFVIP

《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 !% K !$$$ K 飞剪计算机速度控制系统 !#$% ()#*+,#-$%.)*%/02)#%34(//50##-0#6*+. ’ 1 ’ 7 葛芦生 张英杰 刘 亮（华东冶金学院，马鞍山 ） !#$$! 陈信海 潘世华 梁益民［宝钢（集团）公司，上海 ］ !$%$$ 关键词：速度控制 计算机控制 飞剪机 ： ! $%’( )’+%,-%. /%0 1-23’+%,-%. 41..5(’ # * * * (67 摘 要 斯罗曼飞剪机是实现带钢定尺剪切的重要设备，其 运行速度与带钢的长度和厚度有关。本文介绍了它的速度 图 % 系统硬件配置图 模型软件实现方法和硬件构成原理。 %A!A% 信号调理板 89(-7+- ’()*+, -.//01334153673781698: ;76943=83-;7 开关量信号调理 2 2 -8?34016/3133/631536789 A(17.9989 133481585/73/634 2 @ @ 2 @ B 现场信号为 ， 信号，通过开关量信号调理 !F 4AA ;539311;-53133/63AD531;-E6738: /30 @ 2 2 板将 !F转化为 KF信号，另外现场信号和计算机 内 :3968;9;-53:653:686/:;43/;-53133469453 78980 2 2 部电源之间经过隔离才能正常使用，防止相互干扰，其 /3;-5674E673;9-8.768;9673897;4.3489581 637A 2 @ 22 工作原理图如图 所示。 ! : 引言 斯罗曼飞剪是冷轧精整横切区域重要设备，其运 行速度应和带钢 的长度和厚度有关。根据原系统设 计，有一最佳推荐速度模型，但这一模型是二维非线性 模型，即飞剪最佳剪切速度是和带钢长度、厚度为一非 图! 开关量信号调理 线性函数关系，人工查找十分不便。因此，该系统投产 # 模拟信号调理、接线板 后，不管钢卷厚度、长度规格改变，飞剪机都 以初始设 本信号调理板可以构成 路单端输入、 路双端 %G L 定速度运行，使带钢剪切面边缘参差不齐，且经常有非 差动输入方式。为了克服现场干扰，输入信号经过低 正常设备故障发生。本系统由计算机采集带钢长度和 通 MI滤波电路，滤除高频干扰信号。 厚度信号，通过数学模型运算，计算出最佳飞剪机速度 %A!A! 信号选通板 给定信号，送给飞剪机传动系统，使飞剪机运行在最佳