西门子课程第1次课.ppt

控制科学与工程学院 一、课程简介 课程性质： 本课程是计算机控制技术专业的一门专业任选课程，其特点是与工业生产联系十分密切，实践性强，应用广泛。 ★课程任务： 它包括理论教学和实验教学，其任务是学习西门子S7-300系列PLC的基本结构、工作原理、指令系统、典型程序分析和设计，并通过上机实验和实例分析，使学生具有用西门子S7-300/400系列大中型PLC改造常规继电控制系统和根据生产工艺要求设计其控制系统的能力。 1.掌握西门子S7－300系列PLC的基本结构、工作原理、寻址方式、工作特点及应用范围。 2.掌握S7－300系列PLC的指令系统及典型控制程序的设计。 3.学会Windows环境下的STEP 7编程软件使用和控制程序的调试步骤及方法。 4.通过实例分析，掌握用PLC进行控制系统设计的步骤，编程方法，培养学生用PLC改造常规继电控制系统和根据生产工艺要求设计PLC控制系统的能力 教材及参考书 教材及参考书 第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习 §1.1 PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 这十项招标指标奠定了可编程控制器 最基本的功能要求 可编程序逻辑控制器的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求和设想，研制出了世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，并在通用公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称ＰＬＣ)。 可编程控制器这一新技术的出现，受到国内外工程 技术界的极大关注，纷纷投入力量研制。 第一个把ＰＬＣ商品化的是美国哥德公司(GOULD)，时间也是 1969年，型号为084。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，研制出日本 第一台可编程控制器DSC-8。 1973～1974年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程控制器，德国西门子公司(SIEMENS)于1973年研制出欧洲第一台ＰＬＣ，型号为SIMATIC S4。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 §1.2 PLC的定义和分类 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法： 可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”(1987.2) PLC是一种 特别适合于工业环境的 面向工程技术人员的 “蓝领计算机” 1.按结构形式分类 标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 2.按I/O点数及内存容量分类 小型机：256点以下（F1、S7-200） 中型机：256-1024点 大型机：1024点以上 3.按控制性能分类 低档PLC 中档PLC 高档PLC 例：SIEMENS S7系列PLC分类 小型机 : 中型机: 大型机 按用途分类 用于顺序逻辑控制 用于闭环过程控制 用于多级分布式和集散控制系统 用于机械加工的数字控制和机器人控制 根据生产厂家分类 OMRON MITSUBISHI TOSHIBA GE-FUNAC A-B (Allen－Bradley) SIEMENS §1.3 PLC的功能和特点 控制功能 PLC的功能 数据采集、存储与处理功能 PLC的功能 输入/输出接口调理功能 PLC的功能 通信、联网功能 PLC的