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材料力学 第六章 弯曲变形 材料力学Mechanics of Materials 苏文政 土木与安全工程学院 力学教研室 wzhsu@126.com 第六章 弯曲变形 §6.1工程中的弯曲变形问题 §6.2挠曲线微分方程 §6.3用积分法求弯曲变形 §6.4用叠加法求梁的变形 §6.5简单超静定梁 §6.6提高弯曲刚度的一些措施 §6.1 工程/生活中的弯曲变形 §6.2 挠曲线微分方程 挠曲线：变形后梁的轴线； 挠度：横截面形心沿y方向位移，向上为正； 基本概念（续） 二 挠曲线方程推导 §6.3用积分法求弯曲变形 二 积分常数的确定 三 解题步骤 写出弯矩方程，若弯矩不能用一个函数给出，要分段写出 由挠曲线近似微分方程，积分出转角、挠度函数 利用边界条件、连续性条件确定积分常数，如果分n段写出弯矩方程，则有2n个积分常数 例一 例一（续） 例二 例二（续） 例二（续） 例二（续） 四 积分法总结 优点：适用范围广、精确 缺点：计算繁琐 练习：写边界条件和连续性条件 练习（续） §6.4 用叠加法求梁的变形 §6.4 用叠加法求梁的变形 例一：求图示简支梁C点挠度 例二：求图示梁C点的挠度 例三：求图示梁C点的挠度 §6.5简单超静定梁 引例：求解超静定问题 例题（续） 二 总结：超静定梁的求解方法 1 ）解除多余约束，以多余约束力代替多余约束（建立相当系统）； 2 ）列变形协调条件； 3 ）由物理关系建立补充方程； 4 ）求解多余反力、支反力； 5 ）求解其他问题(内力、应力、应变等) §6.6 提高弯曲刚度的一些措施 改善结构形式，减小弯矩数值 合理安排约束 合理加载 增加支座 选择合理的截面形状 增大截面惯性矩 * * 截面转角（θ）：横截面对其原来位置转过的角度，逆时针为正；等于挠曲线的倾角 一 基本概念 挠曲线方程：w=f(x) 挠度与转角的关系： 小变形 小变形 高等数学 材料力学 ——挠曲线近似微分方程 一 微分方程的积分 如何确定积分常数？ 1 边界条件 2 连续性条件 悬臂梁端部受载F=200N，圆形截面直径d=10mm，长度为l=50mm，材料的杨氏模量为E=210GPa，试求外伸端的转角和挠度。 解：任意横截面的弯矩为 挠曲线近似微分方程为 积分，得 代入边界条件 求得积分常数 故 从而在B端 代入数值，θB=-0.00242rad；wB=-0.0805mm 求图示简支梁的弯曲变形 解：1）求出梁的支反力 分段列出弯矩方程 AC段 BC段 分段积分 AC BC 分段列挠曲线近似微分方程 AC BC 代入边界条件 求得积分常数 代入连续性条件 求得积分常数 五 刚度条件 边界条件 连续性条件 边界条件 连续性条件 一 叠加原理 当梁上同时作用几个载荷时，任一横截面的总位移，等于各载荷单独作用时该截面位移的矢量和 二 适用条件 材料服从胡克定律和小变形条件——挠度和转角均与载荷成线性关系 = + 三 简单证明： 梁任意截面弯矩为 每一弯矩单独引起的挠度为wi，根据挠曲线的近似微分方程 = + 任意点的挠度均包含刚体位移和形变位移两部分 = + 分段变形叠加法 一 基本概念 超静定梁：支反力只用静力平衡方程不能全部确定 多余约束：多于维持平衡所必须的约束 多余反力：与多余约束相应的支反力或支反力偶矩 相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统 超静定次数：多余约束或多余支反力数目 解：1）本例为一次超静定问题，解除B点约束，建立相当系统 2）变形协调条件为 3）物理关系为 4）求得 补充方程 其余支反力： （上） （逆时针） * *