机械原理 平面机构的力分析、效率和自锁.docVIP

第三讲 平面机构的力分析、效率和自锁 平面机构的力分析知识点： 一、作用在机械上的力 1．驱动力：定义：驱使机械运动的力 特征：该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 来源：原动机加在机械上的力 2．阻抗力： 定义：阻止机械产生运动的力称为阻抗力 特征：该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。分类：生产阻力（有效阻力）：有效功（输出功） 有害阻力：非生产阻力：损失功 二、 构件惯性力的确定（考的较少） 1、一般力学方法 (1) 作平面复合运动的构件 对于作平面复合运动且具有平行于运动平面的对称面的构件（如连杆2），其惯性力系可简化为一个加在质心S2 上的惯性力FI2和一个惯性力偶矩MI2, 即 FI2 = －m2aS2 , MI2 = －JS2α2 也可将其再简化为一个大小等于FI2，而作用线偏离质心S2一距离lh2的总惯性力F′I2, lh2 = MI2/ FI2 F′I2对质心S2之矩的方向应与α2的方向相反。 (2) 作平面移动的构件 如滑块3，当其作变速移动时，仅有一个加在质心S3上的惯性力 F13＝－m3aS3。 (3) 绕定轴转动的构件 如曲柄1，若其轴线不通过质心，当构件为变速转动时，其上作用有惯性力FI1＝－m1aS1及惯性力偶矩MI1＝－JS1α1，或简化为一个总惯性力F′I1；如果