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《工业控制计算机》2011年第24卷第2期 37
应用于EMS的无接触供电载波通信调制方式研究
ModuIationMethOdOfCarrierWaVeCommunicaliOnofCPS tOEMS
Applied
张 亮 楼佩煌 隋大鹏 周驰东 (南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016)
摘要
针对无接触供电系统中栽波通信关键技术,在详细分析信号传输的基本原理的基础上,通过对2FSK调制方式的研
究,设计了应用在EMS中的调制电路。实验结果表明这种电路简单、可靠,稳定性好,应用在EMS的载波通信中收到了很
好的效果。
关键词:无接触供电,载波通信,调制,2FSK
Abstract
tothecore oftheCarrierWa、,ecommunicationinContactlessPower modulatbn
According techniques System(CPS),a
circuit jn EMShasbeen on 2FSKmoduIation isbasedonthedetailed
appIied desig九edcOncentratinglhe styIe,which
of transmissiOn.丁hemoduIatiOncircuitis tOhaVelheweIIeffectOnthe OfcarrierwaVe
anaIysissignal prOVed appIicatiOn
communicationinEMSaswelIasche of androbustnessfhe resuIt.
aspects
simpIic时,slabi|ity by experiment
wave
cOmmunicatiOn,moduIation,2FSK
KeywOrds:CPS。carrier
随着-丁业自动化进程的迅猛发展及日益推进,物流输送系 用数字信号对载波进行调制,使得已调信号的频率适合在给定
Monorail
统如电动自行小车系统(EIect俑ed 的带通信道中传输,这就是载波通信的作用。通常情况下,载波
System,EMS)对
其运行的环境要求日趋严苛,一般形式的供电方式,即直接接触 的选择是正弦波,其有=三个可调参数:振幅、频率、相位,对这三
导电或者导体I’日J滑电的方式由于接触火花、碳积等固有的缺点 个不同的参数分别进行调节则得到j种不同的调制方式:ASK
已经不能满足要求严格的应用场合,基于感麻耦合电能传输方
Power
式的无接触供电(ContactIess 二进制基带信号下这三种方式的误码率表,其中互补误差函数
SuppIy,CPS)技术由于
克服了以卜缺点,因此得到了广泛的应用。一般的CPS技术仅 erfc函数定义为:
仅专注于对电能拾取用以负载终端的供电,然而,在实际庞用场
e胞(俚):;f”卵(?)dZ (1)
合中,为了能够准确获知系统的运行状态以及对自行小车的实 V霄。4
时控制,信号的传输是必不可少的,而在信号传输时发送端需要
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