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第1章 结构的静力分析 静力分析基础 刚体、平衡 （平衡状态，平衡力系）、力系（平面力系、空间力系、汇交力系、平行力系）、等效力系、合力和分力 力 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 力 力的三要素： 力的大小、方向、作用点； 力的单位 （1）二力平衡公理 （2）加减平衡力系公理 （3）平行四边形公理 （3）平行四边形公理 （4）作用力与反作用力公理 3. 约束与约束反力 主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。 约束反力：是约束物体运动起限制作用的力。 常见约束类型 柔性约束 理想光滑接触面约束 光滑圆柱铰链约束 固定端约束 （1）柔性约束 由不计自重的绳索、平带、链条等对物体所构成的约束。 它们只能受拉不能受压，约束反力的方向沿着柔性体中心线背向被约束物体，用T表示。 （2）理想光滑接触面约束不计物体接触表面间摩擦的光滑平面或光滑曲面对物体所构成的约束。 其约束反力的方向沿接触表面的公法线并指向被约束物体，用N表示。 （3）光滑圆柱形铰链约束两个物体用光滑圆柱销相联接而成所形成的约束 （3）光滑圆柱形铰链约束 滑槽与销钉 FR 圆柱销与圆柱孔是光滑面接触，反力 只能是压力，在垂直于圆柱销轴线的平 面内，通过圆柱销中心，方向不定。 固定铰链支座 活动铰链支座 中间铰 固定铰支座 固定铰支座 滚动铰链支座 辊 轴 FR (约束反力通过铰链中心且垂直于支承面) 铰 铰 球 铰 FRy FRx FRz 球 铰 4. 受力分析与受力图 研究对象 受力分析 受力图 带有主动力和约束反力 分离体 受 力 分 析 示 例 (1) 取 隔 离 体并画出主动力 W W 画 受 力 图 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束反力 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 取隔离体 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 画 受 力 图 C FBC ′ FBC 二力杆( 二力构件) FR1 ′ FAx FAy FBx ′ FBy ′ AB 杆 受 力 O 三 力 汇 交 FR1 ′ FA FB C FBC ′ FBC 二力杆 ? 分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与 三力汇交 O * * 1. 静力学基本概念 P A B P A B 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 2. 静力学的公理 A B 刚体仅受两力作用而保持平衡的充分必要条件是：两力大小 相等、方向相反，且作用在同一条直线上。 A B 在任意一个已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不 会改变原力系对刚体的作用效应。 A B A B 力的可传性：作用在刚体上的力可沿其作用线移到刚体上 任意一点，不会改变它对刚体的作用效果。 A B A B 力的三要素：大小、方向、作用线 A A 作用在物体上某一点的两个力，可以合成为一个合力，其 作用点也在该点，合力的大小和方向由两已知力为边所构成的 平行四边形的对角线确定，即合力等于两个分力的矢量和。 A A α 180°-α A B C O 三力平衡汇交定理：当刚体受互不平行的三个力作用而平衡，则三力作用线必交于一点。 两个物体之间的作用力与反作用力，总是同时存在，且两力 等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上。 缆 索 T1 T2 柔 体 约 束 缆 索 缆 索 FR FR 光 滑 面 约 束 FR 齿 轮 啮 合 力 齿 轮 啮 合 力 FR FR′ 滑槽与销钉 *