浅谈夹送辊变频器的改造摘要针对鄂钢冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送.DOC

浅谈夹送辊变频器的改造 摘要： 针对鄂钢冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辊变频器由MV1000改为MD2000的研究。主要介绍了原MV1000的故障原因、MD2000改造的过程，改造后的调试等。 关键词： 变频器 MV1000 MD2000 调试 1 引言 冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辊原采用型号MV1171的1000变频器，在生产过程中出现了一些问题，正好库房里有一台备用的型号MD102的2000变频器，由于两款变频器的供电、通讯、编码器等接口可以共用，就有了用MD2000变频器带动夹送辊电机的想法。 2 改造的原因与分析 2.1变频故障原因 酸洗2#夹送辊变频器在运行过程中很不稳定，出现过几次设备跳闸故障，可控硅烧过两次。由于酸洗机组采用的是连续性生产模式，因为夹送辊变频器的故障导致整个机组多次停机，非常影响生产进度。通过大量的现场观察和数据采集，认为转矩控制存在着缺陷。如图1所示，1）机组一旦建张后，速度参数给定为零时，转距出现大幅抖动，夹送辊左右摆动；2）变频器为转矩控制环时，转矩设定参数不变，但是转矩的输出出现大幅的抖动现象，随着速度的逐步提升过程中，速度输出也出先较大的波动。可以看出，变频器的控制精度达不到生产要求，而且通过改变设定参数，效果也不明显。 2.2 MV1000和MD2000的分析 两款变频器都是ALSTOM公司开发的产品，在应用领域存在着很多共通性，两者之间的互换可以较为方便的实现。如下面技术数据所示，ALSTOM ALSPA MV 和MD 两款变频器均可实现开环或闭环控制，具有监控、故障指示和总线连接操作功能；均采用公用直流母线式供电，四象限工作，采用能耗制动；均具有与脉冲编码器接口功能，这对主传动系统是必要的，脉冲编码器信号经数字变换后送入主系统；均可采用CAN Bus通讯控制，网络配置只需要更改地址即可。 MV1000和MD2000 技术数据 工作电压： DC 513V～678V，+10%～－15% 功率范围： 15kW～4500kW 输出频率： 0Hz～200Hz（矢量闭环控制） 0Hz～300Hz（V/F 控制） 速度范围： ＞1：100（不带编码器），＞1：1000（带编码器） 转矩上升时间：2ms～8ms（不带编码器），2ms～8ms（带编码器） 调速精度： ≤0.5%（不带编码器）, ≤0.05%（带编码器） 频率稳定性： ＜0.01%（不带编码器）, ＜0.001%（带编码器） 控制接口： CAN-Open、 InterBus、 ProfiBus DP/FMS ModBus Plus、 BitBus 等 功率因素： Cosφ＞0.95 3 改造的实施 3.1线路安装 根据上面资料的介绍，可以基本明白线路安装的思路，即对照原图纸，MD2000的线路安装参照其他2000柜的线路图，直流母线都在限幅内可以直接连接，CAN Bus和编码器的接线可以直接从端子排引用过来。ＭD2000和MV1000最大的区别在于，MV1000的24V控制电源由外部供电，而MD2000的内部会产生一个24～25V的直流电，所以变频柜内一些输出端子需要短接，以保证变频器能检测到24V电源。如图2所示为部分端子的接线图，X2:25是+24V与图中未示的X2:1短接；X2:26是0V与图中未示的X2:2短接；17、19、21、23与25短接做备用辅点；风机和抱闸继电器的供电由X2:1短接过来，另一端直接和0V相接。图2所示为端子排15一边的接线图，另一边与它基本对应，因篇幅有限，就不一一叙述了。 3.2参数设定 由于变频器上的参数较多，一一设置较为繁琐，考虑到酸洗三段张力辊的变频器也是采用的MD2000，且控制模式和运行方式基本上相同，所以就较为简单的把三段张力辊的参数拷贝过来，针对2#夹送辊电机铭牌上的数据改了一下基本参数，重新配置了CAN Bus通讯。重点注意：1）CAN 通讯地址，保证地址正确，如果地址冲突，整条线的通讯都会出现故障。2）带编码器转矩控制，根据工艺要求是转矩控制模式，如果采用速度控制，在生产中就会出现堆钢。 3.3变频器调试 在调试之前，做好准备工作：1）校验变频器各路接线，包括校验母排、＋24V、马达抱闸及马达风扇的电源。2）送上变频器各路电源，包括母排、＋24V、马达抱闸及马达风扇的电源。3）用相应的接口和RS232的线将电脑和变频器连起来，打开软件ALSPAPCS.31并连上变频器。 3.3.1调节定子电缆电阻 在ALSPAPCS.31中parameter打开06＝RATINGS页,如图3所示 Adjust mode改为Yes； 启动电源； 参数“Adjust+0.