矩阵迭代法.PPT

基地建设目标和总体思路 返回首页 5 子空间迭代法 由上述方程有非零解的条件，得频率方程为 各列分别归一化后，得 返回首页 5 子空间迭代法 重复上述过程进行第二次迭代，由 归一化后得 则有 由 返回首页 5 子空间迭代法 解得 得频率方程为 由于 近似于单位矩阵，所以有 返回首页 5 子空间迭代法 由于 近似于单位矩阵，所以有 结束迭代，求得系统的前二阶固有频率及相应的主振型为 返回首页 多自由度系统振动的近似计算 6 传递矩阵法 返回首页 6 传递矩阵法 6.1 弹簧质量链状系统 6.2 轴盘扭转振动系统 6.3 梁的横向弯曲振动系统 返回首页 6 传递矩阵法 6.1 弹簧质量链状系统 工程上有些结构是由具有重复性的相同区段象链条那样组合而成的。例如弹簧质量系统，它是由一个弹簧和一个质量依次组合而成的链状系统。对于这类系统，可将其分成有限单元或段，每一单元包含一个无重弹簧和一个质量块。类似的系统还有轴盘扭转振动系统；连续梁的横向弯曲振动系统等等。计算这类链状结构固有频率和主振型时，宜采用传递矩阵法。采用传递矩阵法进行振动分析时，只需要对一些低阶次的矩阵进行乘法运算，数值解时也只需计算低阶次的矩阵及行列式。计算工作大大简化，并可推广来求系统的响应。 返回首页 6 传递矩阵法 6.1 弹簧质量链状系统 图是弹簧质量链状系统的一部分。质量mi和弹簧ki组成一个单元。 画出质量块的受力图。其位移为xi，上标L和R是左边和右边的标记。由于质量块是刚体，所以 运动方程为 设质量块作频率为p的简谐振动，其加速度为 写成矩阵形式 返回首页 多自由度系统振动的近似计算 4 矩阵迭代法 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 4.2 求较高阶的固有频率及主振型 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 矩阵迭代法，亦称振型迭代法是采用逐步逼近的方法来确定系统的主振型和频率。 系统的动力矩阵 求系统的基频时，矩阵迭代法用的基本方程是由位移方程，即 用动力矩阵D前乘以假设振型A0 ，然后归一化，可得A1，即 矩阵迭代法的过程是： （1）选取某个经过归一化的假设振型A0 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 （2）如果 ，就再以A1为假设振型进行迭代，并且归一化得到A2， （3）若 ，则继续重复上述迭代步骤，得 直至 时停止 第一阶主振型 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 根据振型展开定理，任意的假设振型可以表示为各阶主振型的线性组合，即 （A） 可以证明，上述过程一定收敛于最低固有频率及第一阶主振型。 经过第一次迭代后，即 （B） 根据主振型应满足的关系，即 （C） 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 （A） （C） 也即是每迭代一次等于在A(i)之前乘以系数 ， （D） 所以式（B） 可写为 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 （A） （D） 由于p1＜ p2＜…＜ pn，所以每迭代一次以后式（D）与式（A）的区别是，各振型前的系数不一样，经过一次迭代，第一阶主振型的成分得到比其它主振型更大的加强，反复迭代下去，一直到第一阶主振型成分占绝对优势为止，此时即有 返回首页 4 矩阵迭代法 4.1 求第一阶固有频率和主振型 从以上的讨论可以看出：尽管开始假设的振型不理想，它包含了各阶主振型，而且第一阶主振型在其中所占的分量不是很大。但在迭代过程中，高阶振型的分量逐渐衰减，低阶振型的分量逐渐增强，最终收敛于第一阶主振型。假设振型越接近A(1)则迭代过程快；假设振型与A(1)相差较大则迭代过程收敛的慢，但最终仍然得到基频和第一阶主振型。 如果在整个迭代过程中，第一阶主振型的分量始终为零，则收敛于第二阶主振型；如果前s 阶主振型的分量为零，则收敛于第s+1阶主振型。