轧机课题.pptVIP

轧机系统振动研究 轧机的简单介绍 什么是轧机 轧机的发展历史 轧机的动力设施 轧机的结构及轧制过程 轧机主传动系统的建模 研究背景和内容 现阶段的工作 所谓Hopf的例子，人们常熟悉的拿口琴，我们吹口琴的时候，我拿一个音来看，在这个洞里头，如果吹得口风很小呢，你听不到声音，这个簧片不振动，达到一个临界的风速的时候，这个簧片就开始振荡，发出周期性的运动，发声，这个就是一个典型的Hopf分岔。进一步讲，激发振动的如果不是风，而是摩擦力，那么就是我们现在研究的轧机主传动系统的扭振。 在二十世纪三四十年代，航空当中有一种可怕的空难，叫做颤振，飞机飞到某一个临界速度的时候，飞机翅膀就会象刚才说的口琴的簧片一样的振起来，那个振动有的时候是发散的，几秒钟以内飞机翅膀就可以振掉，然后造成机毁人亡，这样的空难出了很多起，后来由于人们研究，逐渐的控制了。 ?? 在1940年，美国西北部就是叫华盛顿州建成了一座吊桥，长853.4米的Tacoma（塔科姆）桥，在Tacoma（塔科姆）那个海湾上的，建成以后不久，大概四个月，由于同年11月7日的一场不大的风，每秒19米，这个风很小，大概八级风吧，引起了振幅接近九米的颤振，正负九米相当于三层楼高，普通住房的三层楼高，在这样大振幅的振荡之下，不一会儿这个桥就塌毁了，这就是当时实际的振荡，最后倒塌了。 ?? 同样，股票市场的涨落、经济危机的周期性的发生、沙漠当中沙丘的周期性的推移、心脏的周期性的跳动等等，都可以看作是一种分岔现象，也是一种Hopf分岔。 * * * 无忧PPT整理发布 轧机 实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备、辅助设备、起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。 发展历史 据说在14世纪欧洲就有轧机，但有记载的是1480年意大利人 达·芬奇（Leonardo da Vinci）设计出轧机的草图。1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材,用以制造钱币。此后在西班牙、比利时和英国相继出现轧机。图1为1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串列式小型轧机，19世纪中叶，第一台可逆式板材轧机在英国投产，并轧出了船用铁板。1848年德国发明了万能式轧机，1853年美国开始用三辊式的型材轧机，并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。1859年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在1872年出现的；20世纪初制成半连续式带钢轧机，由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。 轧机动力设施? 1590年英国开始用水轮机拖动轧辊，直到1790年还有用水轮机配以石制飞轮拖动四辊式钢板轧机的（图4）。1798年英国开始用蒸汽机拖动轧机。现代的轧机均为直流或交流电动机拖动，有单机拖动，也有通过齿轮成组拖动。 轧机结构主要由以下部分 工作机座? 由轧辊、轧辊轴承、机架、轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。 传动装置? 由电动机、减速机、齿轮座和连接轴等组成。齿轮座将传动力矩分送到两个或几个轧辊上。 辅助设备? 包括轧制过程中一系列辅助工序的设备。如原料准备、加热、翻钢、剪切、矫直、冷却、探伤、热处理、酸洗等设备。 起重运输设备? 吊车、运输车、辊道和移送机等。 附属设备? 有供、配电、轧辊车磨，润滑，供、排水，供燃料，压缩空气，液压，清除氧化铁皮,机修,电修，排酸，油、水、酸的回收，以及环境保护等设备。 轧机分类 轧制过程及基本原理 什么是轧制？ 指金属坯体经过转动轧辊间的缝隙，产生压缩变形，主要在长度方向产生延伸的过程。 简单理想轧制过程：两轧辊均被驱动，直径相等，转速相同，轧件的机械性质及运动均匀，无外加推力或拉力作用，靠轧辊力实现轧制的过程。 轧制过程如图5-23示意图所示。 板带材的生产方式 六辊轧机简单轧制示例 轧机主传动系统建模 轧机主传动扭振系统建模包括即能够反映实际机械结构本身的动力学模型，以及在建立的力学模型基础上依据力学理论得到的数学模型。为了研究方便和简化计算，需要把整个系统简化为动力学模型，简化的原则是：即把传动系统中质量较大而弹性较小的元件简化为不计弹性的集中质量，把弹性较大而质量较小的元件简化为不计质量的弹性元件，模拟实际传动系统使其成为当量质量弹簧系统。对于轧机主传动系统而言，可以看成是由若干个惯性元件(如电动机转子、齿轮、联轴器、轧辊等)和弹性元件(连结惯性元件的轴段)组成的扭振系统。 数学模型是在力学模型的基础上建立起来的。对于上述具有n个自由度系统的此类力学模型可以按照牛顿动力学的基本定律或用分析力学的方法建立起n个微分方程耦合成的数学模型。 建模方式主要有以下几种：