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第二节? 船舶舵机的电力拖动与控制;§2-1 舵机电力拖动与控制的基本要求;2．电动机的运行要可靠 规范规定：舵机电力拖动装置，应能在船舶处于最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，且能在不大于28s的时间内将舵自任何一舷的35°转至另一舷的30°。 舵机电动机有软的机械特性和足够大的过载能力，堵转时间应能持续1min以上，仍不致将电动机烧坏。 3．控制系统要可靠 （1）应有驾驶台和舵机舱两个以上控制站、并设转换开关防同时操作。 （2）设有自动、随动、应急三种操舵。 （3）应设舵叶偏转限位开关，失压报警，自动操舵极限角自动报警。 ;§2-2 操舵方式及基本工作原理;二、随动操舵系统的工作原理 特点：舵叶角度与舵轮位置自动同步。（自动操舵船进出港、 避碰 、通过狭窄航道、遇风浪及冰山等使用随动操舵） 原理 舵轮转动→发送电位器R1触点移动→电桥平衡破坏→产生电压Uaa′→经放大器放大作直流发电机G励磁→G产生一定大小和方向的U0→直流电动机M以适当速度和方向转动带动舵叶（G为重复短时工作制、差复励：?并- ?串，IM 即I串↑→U0↓使M有软的机械特性和强的过载能力， ?并为主、它为零G不发电）→（舵角反馈同步传递机构接收机）带动反馈电位器R2触点移动到a′→电桥平衡U aa′为零→U0为零M停→舵叶停在一定角度（与舵轮转角对应）。 ;三、比例——微分——积分舵（PID舵） 　β=-（K1φ + K2dφ/dt+ K3?φdt） 积分部分的作用是消除装载、船型、螺旋桨不对称，受持续单侧风、浪等使偏航角在不灵敏区（小舵角）所引起的横向移动距离。 也叫压舵，可提高保持正航向精确度。 ;§2-4自动操舵系统基本工作原理;§5-2 船舶电缆;二、船用电缆牌号的选择 1. 电缆芯线截面通常是根据电缆的实际（即计算）负荷电流来选择，但该电流应小于电缆的最大安全（或允许）载流量；连续运行的电动机计算电流为额定电流。 2. 直流均压和工作接地电缆芯线截面分别不小于和等于５０％主电缆芯线截面（后者大于１.５平方毫米）。 3. 信号电缆和控制电缆不??共用一条多芯电缆。 4. 三相四线中线和相线截面相同。 5. 除考虑载流量外，还要考虑压降。 三、电缆的敷设 ;§5-3 船舶电网的保护;2．保护装置 主要采用万能式DW（总开关）、装置式DZ（分路开关）和熔断器；自动开关靠电磁式瞬时或短延脱扣器。万能式具有非常可靠的按时间原则的保护选择性，装置式具有按电流原则选择保护的功能。 二、过载保护：不单独设置 1）主发电机——主配电板：共用主发电机过载保护装置； 2）主配电板——分配电板：电缆按总电流选，同时多路过载可能性极小，不设过载保护。 3）分配电箱——电器：电缆由负载过载保护完成。 4）舵机本身和线路均不设置过载保护装置。 ;三、单相接地及绝缘监测 1．单相接地 1）危害：一相接地、另一相与地电压为线电压（自动开关跳闸）；或另一相再接地形成短路。 2）交流绝缘指示灯（地气灯） 作用：监视电网的绝缘（接地）。 ;原理：正常L1、L2、L3灯一样亮；当C相接地、无或很小接地电阻，L3灯灭，L1、L2灯亮度增加；当C相接地有接地电阻，L3灯变暗，L1、L2灯亮度增加。 直流绝缘指示灯一灯灭、一灯亮度增加，说明正负电缆有一个接地。 2．绝缘监测：在三相电源与船壳之间接入三相兆欧表（非摇表） 1）结构、原理 属于带电测量的仪表，表头结构与直流电流表头结构一样。 2）要求：船舶电网绝缘电阻大于2兆欧。 3）配电板上同时装有绝缘指示灯监视电网的接地、装有兆欧表检测电网的绝缘。 ? ;第六节 船舶照明系统;§6-1 照明的基本概念（略）§6-2 船舶照明电光源;2）钨丝发热蒸发、与碘化合成碘化钨，回到灯丝上分解钨和碘、钨附着在钨丝上，如此在钨丝上，如此循环。 3）灯丝不变、灯管不变黑（钨附着），体积小、光效高、寿命长、光衰减小；应水平安装、倾斜度不超过7° 二、气体放电灯 （主要有荧（日）光灯、高压汞（水银）灯、汞 氙灯） 1．荧（日）光灯 1）组成：灯管（内壁涂有荧光粉，管内充氩气、放置少量水银，两端灯丝涂有易发射电子的物质）、镇流器和启辉器（见下图）等。 ;2）电路（见下图）： ;3）原理： A．合上开关，启辉器内管氖气辉光放电产生热量、倒U型双金属片弯曲与固定极接触，灯丝通电发射电子； B．启辉器