第04章振动和波动3.ppt

共振演示： 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 1940年7月华盛顿的塔科曼大桥建成 同年11月的一场大风引起桥的共振, 桥被摧毁 Tacoma narrow bridge, 1940 如水面波： 波 同频率垂直简谐振动的合成 分析：合振动与两振动的初相差、振幅有关。 同频率垂直简谐振动的合成 结论：两相互垂直同频率简谐振动的合成其振动轨迹为一椭圆（又称 “椭圆振动”）。椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 斜率： 讨论：1）当 时： 讨论：2）当 时： 斜率： 结论：x、y 同相或反相时，质点做线振动。 y 方向振动超前 x 方向 π/2，质点振动轨迹为沿顺时针方向的正椭圆。 讨论：2）当 时： 结论： y 方向振动落后 x 方向 π/2，质点振动轨迹为沿逆时针方向的正椭圆。 同相 超前 超前 超前 反相 落后 落后 落后 y方向振动相对x方向振动： 不同频率垂直简谐振动的合成 分析：当 时： 经历一段时间之后，两个 方向的运动可同时回到各自的初态——轨道是闭合的。 ——李萨如图 例： 链接 垂直简谐振动的合成： 例 已知两个简谐振动的表达式分别为 （1）求合振动的表达式； （2）若x3=3cos(10?t+?)，则?为何值时，三振动叠加后，合振动的振幅最大？则?为何值时，三振动叠加后，合振动的振幅最小？ x A1 A2 A O 时，合振动振幅最大， 时，合振动振幅最小， 解： （1）合振动？ （2） x3 = 3cos(10?t +? ) §4-4 阻尼振动 受迫振动 共振 （简介） 1．阻尼振动 阻尼振动：物体在振动过程中因受阻力的作用而使能量不断损失，振幅不断减小的振动。 阻尼振动的定量分析 设：阻力 ， 为比例系数 令： ， β 称阻尼系数 ——动力学方程 ——动力学方程 方程解： 准周期 由初始条件确定 阻尼很小(欠阻尼)： 阻尼很大(过阻尼)： 特点：物体振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不做往复运动。 质点不再作往复运动的一个极限条件。 当 时，临界阻尼： t x O ? ?0 ? =?0 t x O a：? ?0 b：? ?0 c：? =?0 阻尼振动 c b a 振动系统在周期性驱动力的持续作用下产生的振动。 2．受迫振动 共振 2.1 受迫振动 弹簧 低音萨克管 2.2 受迫振动的定量分析 令： ， ， 解为： 稳定时位移、速度: 结论：在稳定振动状态下，受迫振动的频率等于驱动力的频率，而振幅、初相都与 ω 有关。 速度幅值： 当驱动力的频率接近于系统的固有频率时，受迫振动的速度（位移）的幅值达到最大值的现象。 3．共振 1）位移共振 2）速度共振 c：零阻尼 c A ?0 ? O 位移共振 结论：阻尼系数越小，共振角频率 ωr 越接近系统的固有频率 ω0 ，同时共振振幅 Ar 也越大。 a：大阻尼 a b：小阻尼 b 2）速度共振 与阻尼无关！ 与阻尼系数成反比 3）速度共振的相位 结论：当驱动力与速度同相，驱动力始终做正功，使系统速度达到最大值。 注意： a. 零阻尼时β=0 b. 阻尼系数 β≠0 时，