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机电传动控制机电传动控制
特点: ? 与Y-?降压启动时情况一样,只是在Y-?降压启动时的 为定值,而自耦变压器启动时的K是可调节的,这就是此种启动方法优于Y-??启动方法之处,当然它的启动转矩也是全压启动时的K2倍。 ? 变压器的体积大、重量重、价格高、维修麻烦,且启动时自耦变压器处于过电流(超过额定电流)状态下运行,因此,不适于启动频繁的电动机。 二、线绕式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动转矩小,启动电流大,因此不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。 线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻,因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流,即具有较好的启动特性。 在转子电路中串电阻的启动方法常用的有两种:逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。 1.逐级切除启动电阻法 采用逐极切除启动电阻的方法,其目的和启动过程与他励直流电动机采用逐级切除启动电阻的方法相似,主要是为了使整个启动过程中电动机能保持较大的加速转矩。启动过程如下如图(a)所示:lin\t4-26.swf 2.频敏变阻器启动法 频敏变阻器实质上是一个铁心损耗很大的三相电抗器,铁心由一定厚度的几块实心铁板或钢板叠成,一般做成三柱式,每柱上绕有一个线圈,三相线圈连成星形,然后接到线绕式异步电动机的转子电路中, 5.5 三相异步电动机的调速特性 如在一定负载下,欲得到不同的转速,可以由改变Tmax、Sm、P 和f 四个参数入手,则相应地有如下几种调速方法。 一、调压调速 改变电源电压时的人为机械特性如图所示: 特点: 1. 高速工作时,调速范围不大; 2. 低速工作时,转子电路电流大,容易烧坏电动机 。 二、 转子电路串电阻调速 原理接线图和机械特性如图所示: 当然,这种调速方法只适用于线绕式异步电动机,其启动电阻可兼作调速电阻用,不过此时要考虑稳定运行时的发热,应适当增大电阻的容量。 转子电路串电阻调速简单可靠,但它是有级调速。 随转速降低,特性变软。 转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大。 所以,这种调速方法大多用在重复短期运转的生产机械中,如在起重运输设备中应用非常广泛。 特点: 三、 改变磁极对数调速 四、变频调速 改变定子电源频率时的人为机械特性 异步电动机的转速正比于定子电源的频率f,若连续地调节定子电源频率,即可实现连续地改变电动机的转速。 变频调速用于一般鼠笼式异步电动机,采用一个频率可以变化的电源向异步电动机定子绕组供电,这种变频电源多为晶闸管变频装置。 5.6 三相异步电动机的制动特性 异步电动机和直流电动机一样,亦有三种制动方式:反馈制动、反接制动和能耗制动。 一、反馈制动 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度,即nn0,S=(n0-n)/n00,异步电动机就进入发电状态。 反馈制动时,电机从轴上吸取功率后,一部分转换为转子铜耗,大部分则通过空气隙进入定子,并在供给定子铜耗和铁耗后,反馈给电网。 反馈制动的机械特性是电动状态机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸,如图所示。 1)负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动运行状态。 2)电动机在变极调速或变频调速过程中,极对数突然增多或供电频率突然降低,使同步转速n0 突然降低时的反馈制动运行状态。 设定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2,如图所示电路图是三相异步电动机的一相电路图。 旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按正弦规律分布的,因此,当其旋转时,通过定子每相绕相的磁通也是随时间按正弦规律变化的, 定子每相绕组中产生的感应电动势为: 它也是正弦量,其有效值为: 式中,f1为e1的频率。 因为旋转磁场和定子间的相对转速为n0,所以 它等于定子电流的频率,即 定子每相绕组中还要产生漏磁电动势 加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量,即 如用复数表示,则为 式中, 和 (
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