内插式永磁型无轴承电动机悬浮力模型及其关键参数萃取.pdfVIP

第42卷第10期 机械工 程 学报 v01．42No10 2006年10月 ocl 2006 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 内插式永磁型无轴承电动机悬浮力模型 及其关键参数萃取+ 年珩贺益康周媛 (浙江大学电气工程学院杭州310027) 摘要：为计及内插式永磁型无轴承电动机直交轴电感差异对悬浮运行的影响，实现转子凸极效应下的稳定悬浮运 行控制，提出一种建立悬浮力精确模型及其关键参数萃取的新方法。该方法从内插式永磁型无轴承电动机运行原 理出发，基于磁场能量方法，建立计及转子凸极影响和定、转子定位偏心的磁悬浮力解析模型。针对模型参数是 悬浮力控制及电动机悬浮运行的关键，深入分析该模型中关键参数的获取机理，并通过有限元磁场分析方法实现 可控悬浮力和单边磁拉力计算中的参数萃取。在此基础上采用所获取的参数建立内插式永磁型无轴承电动机的有 效控制策略，悬浮运行的仿真结果验证参数萃取方法的正确性。 关键词：内插式永磁型无轴承电动机定位偏心磁悬浮力参数萃取 TM302 中图分娄号：u463 引起了广泛的研究。 0前言 无轴承电动机悬浮控制时，首先通过实时检测 转子位移得到参考悬浮力信号，再通过表达悬浮力 随着生产发展和科技进步，高速和超高速大 与悬浮绕组电流关系的悬浮力模型产生悬浮绕组参 容量机械设备有了很大的需求，如高速高精度机 考电流，继而实现悬浮绕组电流的闭环控制。因此， 床、涡轮分子泵、压缩机、空压机以及飞轮储能 必须建立精确的悬浮力解析模型，同时确定出模型 应用等。要实现机械装置的高速和超高速可靠运 中的关键参数，这是无轴承电动机可靠悬浮控制的 转，必须解决高速轴承问题。其中电磁轴承解决 基础。 了无接触、不需润滑，已在现代高速机械设备中 目前对于内插式永磁型无轴承电动机悬浮力模 得到有效应用。但由于电磁轴承体积及激励功率 型的研究主要集中悬浮力表达式，但对于表达式中 大，致使电动机结构尺寸和成本增大，临界转速 关键参数如何获取研究较少。文献[5】分析了转子偏 降低，妨碍了高速下的大容量化，动态响应也慢， 心下的磁悬浮力计算公式，其正确性通过了有限元 限制了它的适用范围。 方法的验证。但该悬浮力模型复杂，所用系数难以 利用电磁轴承和电动机结构的相似性，将产生 获取，更难用于对转子悬浮力的实时观测与控制， 悬浮力的原电磁轴承绕组嵌放进旋转电动机的电枢 故无法应用于实际系统的悬浮控制中。文献[6]得到 铁心中，有目的地改变磁场分布，使电动机转子同 了计及转子偏心时内插式永磁型无轴承电动机磁悬 时具有旋转和自悬浮能力，构成了所谓的无轴承电 浮力表达式，但式中所用参数要通过试验来确定， 动机，这是20世纪