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用拟合方法检测空间圆形物体的变形 用拟合方法检测空间圆形物体的变形:杨丽楼立志47 文章编号:1672—7479(2009)04—0047—03 用拟合方法检测空间圆形物体的变形 杨丽楼立志 (同济大学测量与国土信息工程系,上海200092) ToMonitorDeformationof3DCircularObjectswithFittingMethod YangLiLouLizhi 摘要利用全站仪对地铁盾构横断面进行观测,根据测量数据通过拟合分析其变形情况.采用 两种拟合方法即最小二乘法和数据转换加最小二乘法,对采集的数据进行处理,对比两种方法所得的结 果并分析其断面的变形情况. 关键词平面拟合圆拟合平整度圆度变形最小二乘 中图分类号:TB22文献标识码:B 对于空间圆形物体,设计与制作存在差异或者是 在长期使用后会发生形变而影响其使用情况,因此必 须对空间圆形物体进行检测,判断其是否满足工程 要求. 在地铁,隧道等的施工过程中,管片以及钢模拼接 时经常要进行设计断面与实际断面的比较检测,由于 其断面都是一个空间圆形,所以都可以看作是空间圆 形物体的检测问题.本文以盾构横断面为例,阐述检 测空间圆形物体变形的方法及步骤,其中第一种方法 是传统的空间圆的拟合方法,把三维空间的圆形看成 是二维的平面J,必然与实际存在误差,在工程实践 中很多情况下很难正好放在其横断面上.而第二种方 法的提出可以避免上述方法的不足,经过工程应用,证 明了此算法的准确性和合理性.利用这两种方法分别 对地铁盾构横断面的实测数据进行处理并分析断面的 变形情况. 1观测及算法原理 1.1数据采集 在断面四周适当位置安置棱镜,棱镜的位置可根 据工程的要求分布.任意找一点安置全站仪,确定测 站坐标和零方向,这样就形成了一个自定义的坐标系 0一xyh,即可进行测量,测量各点的平面坐标和高程, 若要提高精度,可以增加测回数. 收稿日期:2009—04—28 第一作者简介:杨丽(1985一),女,2007年毕业于徐州师范大学测绘 工程专业,在读硕士研究生. 1.2最小二乘拟合法 (1)平面拟合 平面方程为 ax+6),+c+d=0(1) 式中(a,b,C)为平面的法线方向单位矢量,agt;0,若 a=0则bgt;0,若a=0且b=0则cgt;0,a,b,c不可能同 时为0.以(,Y,)(i=1,2,…,n)表示观测点 坐标. 设i点至平面的距离t为 t=一ax一6y—c^—d(2) 则误差方程为 V=一ax—by一ch—d(3) 按最小二乘VTPV=min求出平面方程的四个参 数a,b,C,d来确定此空间平面,其中权阵P可以取为 单位阵或者根据工程要求确定. 在求出平面方程后,各观测点至平面的距离就是 改正数,i点在平面上的投影点坐标 (印)为 fXi+avi {=Y+by(4) l=h+c (2)坐标转换 为了方便计算,将测量坐标系中的点位坐标转换 为平面坐标系中坐标.在求得所有测定点在平面上的 投影点坐标(印)(i=1,2,…,n)后,建立 平面坐标系O0一xxyyhh,此坐标系的两个轴,YY处 铁道勘察2009年第4期 在平面内,轴与平面法线方向一致,各投影点在平 面坐标系中的高程触=O. 平面坐标系的原点OO点在测量坐标系O—xyh中 的坐标定义为 = ∑xpl Y..=∑YP/n(5)1 h..=∑i/n1 蚍轴在测量坐标系0一xyh中的方向定义为O0点 至面内某点(除O0点)的方向,假设为O0至点 (xpYPhp.)的方向(e.eexx3) ‰— YP1一y0D x2— 71一h.. x3— d=~/印1一Xoo)+(yp1一Yoo)+(hpl—hoo) (6) M轴在测量坐标系0一xyh中的方向就是平面的 法线方向(e㈨e^艟.e^柚) ehhl0 {e^Jl2=b(7) 【e柚=c 轴在测量坐标系0一xyh中的方向是嬲和 的叉乘方向 (eIee.)=(eteexx3)× (e^^】e^^2ehl,3)(8) rel=e脚eM3一e船舀e^ {eIyy2exx3e一exx!e^^3(9) tew3exxl^^2一exx2e从l eyy2 e +e2e+eet e (1O) 这样就得到平面坐标系O0一xxyyhh的三个坐标 轴嬲,YY,hh在测量坐标系0一.yh中的方向矢量,于 是平面上任意点(艇YYhh)与其在测量坐标系 .一中的点(Yht)之间的关系为 ㈩ exxlete川, R=leeeI(12) e脚ede/l 反之,测量坐标系.一xyh中的点(Yh)与 平面坐标系∞一xxyyhh中点(就YYhh)的转换 [xxiIixool㈢, (—0)+(YY—YY0)=R(14) = ~/(一o)+(YY—YYo)一尺(15) (一0)+(Y—Yo)+(h