W1200F型铣刨机几种电液故障的排查与维修.docVIP

W1200F型铣刨机几种电液故障的排查与维修 徐工筑路机械有限公司张陈解德杰 摘要:铣刨机的电液控制系统比较复杂,故障检修困难,特别是进口设备出现故障后维修的成本较 高.以W12OOF铣刨机为例对其使用过程中所出现的车辆行走不正常,铣刨鼓不能工作,机器没有制动, 深度控制系统不能正常工作,以及洒水系统不工作等5种故障,利用厂家的参考资料,自行分析排查,列 出可能原因和检修过程,并提出一些具有普遍意义的行之有效的电液故障解决办法. 关键词:铣刨机电液系统故障排除MC7控制器 铣刨机是公路尤其是高等级公路的主要养护机 械,W12OOF是较早进人中国市场的铣刨机产品,保 有量较高.铣刨机的工况十分恶劣,因而故障率也很 高,而车辆发生故障时请生产厂家维修,费用又较为 昂贵,尤其是时间长使施工单位承受不起.因此使用 者掌握常见故障的排查和维修就显得尤为重要.笔 者在检修一台W12OOF铣刨机的过程中曾试图搜寻 一 些资料,但都空手而归.在此,愿将当时维修该车 的一点经验献出与大家分享. 1故障之一——车辆行走不正常 1.1故障现象 启动柴油机后,推动行走手柄,车辆有时不能行 走,有时可以行走但行走几米后又自动停止.此外, 车辆停止后,将铣刨鼓刮板限位开关按下后再松开, 重新推动行走手柄,机器又可行走数米, 然后停止. 1.2分析思路 铣刨机行走速度的调节是通过MC7 控制器28针脚(控制前进)或29针脚(控 制后退)输出PWM信号,控制行走泵的 比例电磁铁改变泵的斜盘倾角来实现的, 如图1.因此,首先要检查车辆自行停止 时,控制器是否有输出.如果控制器有输 出且从控制器输出端到比例电磁铁的线 路没有问题,则问题不在电气系统.否则, 就是电气系统故障. 13故障排查 经测量,车辆自行停止时控制器28, 29针脚输出电压为零,也就是说控制器 电源 没有输出.据此推测,可能是控制器相关电路存在问 题,控制器在通电短时间内可以工作,但在检测到故 障时出于安全需要启动故障保护,切断所有输出.具 体原因可能有: (1)控制器外围输人,输出线路存在虚接,短路, 断路问题.特别是虚接问题,常态下显示正常,但在 机器工作后由于振动等原因接触不良造成工作不稳 定. (2)控制器外围电气元器件损坏或者工作不稳 定. (3)控制器自身工作不稳定或者损坏. 第一步,检查输出线路.从图1可见,输出线路 主要是行走比例电磁铁和制动阀的驱动电路.在不 通电情况下用万用表欧姆挡测量控制器输出端对地 电阻,参考数值:开关阀线圈电阻一般为1820Q, 圈1Me7控制器控制电路筒圈 一 61— 不同厂家的比例电磁铁线圈阻值则差别较大, W1200F铣刨机所用的力士乐的电比例泵,比例电 磁铁线圈电阻在23Q左右.测量发现,前进,后退比 例电磁铁,制动阀等输出线路正常. 第二步,检查输入电路.从图1可见,输入电路 主要包括行走手柄电位计,挡位开关以及转速传感 器等信号.模拟量如行走手柄电位计,开关量如挡位 开关等输入信号可通过在通电条件下检查各输入点 电压来判断.行走手柄电位计输入电压参考值为:中 位2.5V,前进2.5～4.5V,后退2.5～0.5V,开关量输 入电压值为0～24V.经测量,在各种情况下这些值 都正常. 接下来检查转速传感器,通过测量电压的办法 不易判断传感器的好坏,比较简便的办法是更换一 个转速传感器,但更换后故障依然存在.此时,有理 由怀疑控制器硬件本身有问题,但考虑到控制器损 坏的情况并不多见,控制器比较昂贵且不易购买,因 此还是要努力查找是否有其它原因. 测量发现,在柴油机不发动时,驱动手柄置于前 进最大位置时,控制器输出到前进比例电磁阀线圈 的电压为12V左右,并且不随时间改变而改变.考 虑行走驱动电流输出为200～600mA,则线圈电压应 为4.5～13V.这表明,柴油机不发动时控制器工作正 常,只有在柴油机启动几秒后控制器才没有输出,因 此控制器产生问题的根源可能与柴油机有关. 第三步,排查柴油机问题.柴油机的问题可以分 为两类,首先是柴油机启动后的电磁干扰影响了控 制器的稳定性,其次是发电机整流滤波电路损坏造 成整机电压不稳导致控制器工作不稳定. 电磁干扰通常是由于接地不良引起的.检查控 制器,发电机以及电瓶的接地线路,发现三者的公共 地接触良好.这时基本可以断定:要么是柴油机的发 电机提供的电压不稳,要么就是MC7控制器本身问 题,或是二者兼有.我们首先尝试着更换了发电机, 启动柴油机,发现车辆正常行走的时间从几秒延长 到几分钟.这表明发电机输出电压不稳是原因之一, 但不是根本原因,问题主要在于控制器,而且可能是 控制器抗干扰能力差. 此时比较简单的解决办法就是换一个MC7控 制器.鉴于控制器价格昂贵,并且采购周期很长,尝 试在控制器前增加一个