航空制造概论 数字测量技术方案与应用.pptVIP

十三、数字测量技术;（一）CAT系统的组成及其特点 ;（1）电子经纬仪 电子经纬仪用于获取观测数据，它可提供水平和垂直两个方向上的角度精确数据，可用两台或多台电子经纬仪的光学视线构成测量系统。工厂用的T3000电子经纬仪是一种高精度测量仪，具有动态测角、全自动读数、电信号传递和误差自动补偿等功能，它的分辨率是0.1秒，角度测量精度小于0.5秒，被测目标的坐标位置精度达0.001英寸（0.025毫米）。 ;电子经纬仪 ;建立光学视线 ;（2）计算机 即普通的微机，ManCAT的测量软件系统就安装在上面，用它来控制测量过程、存贮和处理观测数据。; 在测量系统中，作为电子经纬仪光学视线,前方的交会目标。由于经纬仪通常不能直接测量被测物体，而是通过测量其上的观测目标，在测量过程中，使电子经纬仪中望远镜的十字线交点调整到与观测目标上的中心点尽量一致。再减去它的高度（或厚度）则为被测物体的值，观测目标在工厂中称工具球，它也是一个标准件，所以被测物体上应设置观测目标孔，便于放置观测目标，有时在被测物体上要专门设计目标适配器，提供安放观测目标的位置孔。 ;观测目标 ;（5）经纬仪脚架（Theodolite stands） 用于支撑电子经纬仪，保证经纬仪在工作过程中具有良好的稳定性，以便整个测量过程中的参考系保持不变。 ;（二）CAT系统的建立 ;OTP4 X=14.2000 Y= 6.5000 Z= 0.0000;1：电子经纬仪的设站 ;测量角Apex ;测量角Apex范围 ;（2）几台电子经纬仪的测量包线能包容整个工装 ;两台经纬仪情况 ;三台经纬仪情况 ;多台经纬仪情况 ;（3）一次设站后尽可能完成全部测量工作 ;（4）电子经纬仪的高度 一般使电子经纬仪的高度设置在所有测量点的中间高度，尽量减少仪器的垂直俯仰角度。 ;2：仪器的调整 ; 其次，运行系统的误差补偿程序对仪器的水平角和垂直角的测量值进行补偿，以得到精确的测量结果。 ;3：经纬仪定向 ;测量比例尺的位置 ; （2）对于被测工装应摆放数量足够的标尺。一般设置标尺的数量应大于被测物的长度除以标尺的长度。 ;4：系统精度的检查 ;5：系统的解算误差分析和处理 ;粗大误差的排除过程大致按以下几步进行： 测量点号错、瞄错或超差。 标尺点号错、瞄错或超差。 互瞄错或超差。 ;（三）CAT系统工作原理 ; 在这测量过程中，两台经纬仪的互瞄以及观测被测量点P的过程称为相对定向，因此时仅起到定向作用，实际测量点P的值尚求不出来。因为A、B两台经纬仪之间的水平距离b尚未测出来，此处A、B两点间的水平距离b称作基线，确定基线b长度的过程称作绝对定向。 ; 绝对定向的过程如图所示。图中A、B为两台经纬仪，标尺长L，基线为b。经过相对定向，即A、B两台经纬仪互瞄，以及A、B两经纬仪分别对标尺的两端点P1和P2进行观测，测得结果是角度值。此时标尺长为L是已知值，这样通过三角运算可得到基线的长度b。 ; 从CAT系统的工作原理可知，空间点的三维坐标测量值与经纬仪的观测值（角度）和基线 b的尺寸有联系，而b的尺寸与标尺又相关。因此，CAT系统其空间被测点的测量精度不是固定的，而是变化的，即与仪器的设站、标尺的摆放及其长度以及被测物体的位置等因素有关。 ;; 空间中任何零件都有六个自由度，定位过程就是自由度的限定过程。只要限定TB1的X、Y、Z坐标，就限定了零件沿X、Y、Z移动的三个自由度，如再限定TB2的Y、Z坐标即可限定零件的两个旋转自由度，只要再限定TB3的一个坐标就可限定零件的最后一个转动自由度。该方法为最常用的定位方法，将这种定位方法称为3－2－1原则。 ;（五）CAT技术的应用情况 ;13.2 激光跟踪仪 ;（二）激光跟踪仪的工作原理 ; 激光跟踪仪主要由跟踪头、目标反射镜、控制电箱和测量软件构成。跟踪头内部有一套激光干涉系统、两套角度编码器、电机以及光电接受器件等。 ;采用猫眼时，入射光束方向在±60°范围内变化时仍可正常工作； ; 由目标反射镜反射回来的光束被分光镜分为两路，一路进入激光干涉系统形成干涉条纹，由干涉条纹数可求得目标反射镜的移动距离； ;（三）激光跟踪仪技术参数 ;（四）激光跟踪仪在装配测量中的使用