第9章 凸轮机构及其设计61393.pptVIP

第9章 凸轮机构及其设计; 具有曲线轮廓的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。 凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为推杆的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。; 凸轮是由一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，通常作等速连续转动，推杆作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。推杆的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形状。 凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，由凸轮、推杆和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。;二、凸轮机构的分类;凸轮;盘形凸轮机构：凸轮呈盘状，或有变化的向径，绕固定轴线回转，推杆在垂直于凸轮轴线的平面内运动。; 移动凸轮机构：相当于盘形凸轮机构的轴线位于无穷远，凸轮相对于机架作往复直线运动。;圆柱凸轮机构：可视为移动凸轮卷成圆柱体而得，曲线轮廓可开在圆柱体端面上，也可在圆柱面上开曲线或凹槽。;2、按推杆的形状分类;尖顶推杆：尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，只宜用于受力不大的场合。;滚子推杆：改善了推杆与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷，在工程实际中应用最为广泛。;平底推杆：它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是压力角小，效率高，润滑好，常用于高速运动场合。;（1）直动推杆 ;（1）力封闭：利用重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮轮廓始终保持接触。;（2）几何封闭：利用高副元素本身的几何形状使推杆与凸轮轮廓始终保持接触。;凸轮机构的分类;三、凸轮机构的特点;;§9-2 推杆的运动规律;基圆 基圆半径 r0;偏 距 : 凸轮回转中心与推杆导路间的偏置距离，用e表示。;; 所谓推杆运动规律，是指推杆在整个工作循环中，位移S、速度v、加速度a随时间 t 或凸轮转角δ变化的规律。 推杆的运动规律与一定的凸轮轮廓相对应，也就是推杆的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。因此设计凸轮时，必须首先确定推杆的运动规律。; 以凸???的转角（或对应的时间）为横坐标，以推杆的位移为纵坐标所作的曲线，称为推杆的位移曲线。同样可以作出推杆的速度曲线、加速度曲线。;（1）多项式运动规律;在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 适用于中、低速场合;;（2）三角函数运动规律;2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）;§9-3 凸轮轮廓曲线的设计; 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。; 假设给整个机构加上一个公共的角速度“-ω”，使其绕凸轮轴心O作反向转动。根据相对运动原理，凸轮与推杆之间的相对运动不变，结果，凸轮静止不动，而推杆一方面随其导路以角速度“-ω”绕O转动，另一方面还在其导路内按预定的运动规律移动。推杆在这种复合运动中，其尖顶仍然始终与凸轮轮廓保持接触，因此，在此运动过程中，尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓。;反转法原理： 在设计凸轮廓线时，假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，做出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。; 例：用反转法绘制一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知凸轮的基圆半径为r0=15mm，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的运动规律如图。;-?; 在滚子推杆凸轮机构中，滚子与推杆铰接，且铰接时滚子中心恰好与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。如果把滚子中心视做尖顶推杆的尖顶，可先求得尖顶推杆凸轮轮廓——滚子从动件凸轮的理论轮廓。;r0; 当给整个凸轮机构加一个公共角速度－ω，使其绕凸轮轴心转动时，凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。;1、直动推杆盘形凸轮廓线的设计;;x;例3：在图示凸轮机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径r0以及推杆的行程h。 ;§9-4 凸轮机构的基本尺寸确定;1、压力角;根据力的平衡条件：;凸轮机构的瞬时效率为：;当α增大到;例4：作图求出凸轮转过45o和90o时的压力角。;例5：图示一对心直动平底从动件盘形凸轮机构，已知凸轮角速度ω1，在图上画出： 1）凸轮基圆r0 ； 2）机构在图示位置的压力角α ； 3）在图示位置从动件的位移s2、速度v2 。;二、凸轮基圆半径 r0的确定;P12;?; 对于直动推杆盘形凸轮机构，可按公式解出凸轮的基圆半径。;