§7.刚体B(972KB).ppt

[例2]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2？ 解：建立如图坐标系 解得 [补例]质量为M，半径为R的均质圆板边缘绕有不可伸长的轻绳，轻绳另一端绕过一无摩擦的水平横杆，并在绳端悬一质量为m的重物，如图。求圆板的角加速度和其质心加速度，并求绳中张力和物体m的加速度。 R M m 一.刚体的角动量 大小： §4-4 角动量及角动量守恒 在刚体上取质元Pi，它相对于O的角动量 所以在z轴上的分量为： 定轴转动刚体的总角动量在转轴z上的分量为： 讨论： b.动量与角动量是两个单位不同的物理 量，不可混用。 a.与质点动量 相比可看出角动量 与之对应 ； 二.刚体定轴转动的角动量定理 由刚体定轴转动的转动定律： ----刚体定轴转动的角动量定理 ----定轴转动角动量定理的积分形式 冲量矩 对J 可变化的质点系或非刚体,定轴转动时有： 三.刚体定轴转动角动量守恒 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的角动量守恒定律 [例1]质量为M、半径为R的水平放置、圆盘转台上，两质量均为m的电动汽车模型可分别沿半径为R和r(R＞r)两轨道运行。最初小车和转台都不动，令外轨道小车作反时针转动，内轨道小车顺时针转动，相对于转台的速率均为v。求转台对地面的角速度。 解：设转台对地面的角速度为 ，且逆时针运转 A相对于地面的角速度： B相对于地面的角速度： 由角动量守恒 其中 可得： ----顺时针运转 [补例]如图，一长为2l的棒AB，其两端固有质量为m的小球，棒中点与垂直轴连接固定，并且棒与轴成α角。如棒绕轴以匀ω转动，求棒与轴构成的系统对轴的角动量：(1)设棒的质量不计；(2)设棒是均质，质量为2m。 A B m m ω [补例]有一质量为m1，长度为l的均质细棒，静止平放在滑动摩擦系数为μ的水平桌面上，它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m2的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端碰撞，设碰撞时间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为 和 ，如图所示。求碰撞后从细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间。 m1,l o m2 ω [补例]一均质细棒长为2L，质量为m，以与棒长方向相垂直的速度 在光滑水平面内平动时，与前方一固定的光滑支点O发生完全非弹性碰撞。碰撞点位于距棒中心的一方L/2处，如图所示。求棒在碰撞后的瞬时绕O点转动的角速度ω。 A B O L/2 L/2 L 一.力矩的功 §4-5 力矩的功 动能定理 若有n个外力作用，则 其中 ----外力在z轴上对刚体的合外力矩 二.刚体定轴转动的角动能定理 ----刚体定轴转动的角动能定理 三.机械能守恒 以xOy平面为重力势能参考面 1.刚体的重力势能 对刚体： 刚体重力势能由刚体的质心相对于参考零点的高度决定，即可看作是质量集中在质心的势能。 2.保守外力矩的功为 3.合外力矩的功，由角动能定理: 当A非=0时 4.刚体的机械能守恒 解：小球的重力与冲击力相比可忽略 设小球反弹速度为v, 棒的角速度为 [例1]质量为m1的小球以初速 与质量为m2长为2l的棒在竖直平面内作完全弹性碰撞，棒可绕通过中心的轴转动(如图)。求球的反弹速度和棒的角速度。 弹性碰撞 其中 解得 [例2]长为l，质量为m的均匀细杆OA,绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力)。 解：机械能守恒 最低点处： 最高点处： 动能 势能 动能 势能 [例3]质量为m，长为L的均匀细杆可绕杆一端的光滑水平轴在竖直平面内转动，设杆由水平位置由静止开始自由下摆。 求：杆与水平位置成φ角时的角速度。 φ 解：对杆、地球组成的系统 由机械能守恒定律： [例4]质量为m，长为L的均匀细棒，竖直悬挂于一水平光滑轴，现用力F打击棒的中部如图，打击时间为t。求：打击后棒的角速度。 解： 由角动量定理 即 [例5]一长L,质量M的匀质杆,可绕过一端的水平光滑轴转动,最初杆静止于竖直位置。现有一质量m的子弹以水平速度 射入杆中部并嵌在杆中。求：(1)子弹射入瞬间杆转动的角速度;(2)杆能摆动的最大角度φ。 φ v0 解:(1)以m、M为系统 子弹射入的过程系统对O轴的合外力矩为零。 由角动量守恒定律 (2)子弹射入后的摆动过程 M、m和地球组成的系统机械能守恒 以竖直位置杆质心所在平面为零势能面 则 [补例]空心圆环可绕光滑的竖直轴AC自由转动，转