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QT型双臂推瓶机电气使用说明书 山东省滨州金马机械有限公司 目 录 一、概述 二、电气工作原理 （一）、变频器的起停控制 （二）、计数控制 （三）、计时控制 三、变频器有关参数的设定 四、PLC内部计时/计数的设定 五、电气设备的安装调试 六、电气设备的维护保养 附： 1 、电气元件一览表 　 ２、电气原理图 3、内部接线图 4、外部接线图 5、SR（计时/计数器）的设定 一、概述： QT型双臂推瓶机是玻璃瓶罐制品行业专用设备之一。位于递送机与横向输送机及退火炉之间，用于将制瓶机生产出的玻璃瓶罐从输送机上及时、准确、稳定的推入退火炉。 该机采用通用变频器与国内先进的同步电动机组成主拖动变频调速系统，小型PLC为主要控制元件，整个电气控制系统为本公司最新设计，计时/计数准确， 操作简单，运行可靠。 二、工作原理： （一）、变频器的起停控制： 合上小型断路器QF，按起动按钮SB3，接通“9～18”，交流接触器KM2得电吸合并自保，KM2主触点闭合，变频器U启动并等待运行信号（计时或计数）。按停止按钮SB2，断开“7～9”，交流接触器KM2断电释放，KM2的主触头断开，变频器停止工作。行程开关ST为推杆的过载保护和报警之用。SB1为报警复位和立即运行按钮。 （二）、计数控制：当该机配用递送机时，将控制箱面板上的转换开关拨至“计数”位置，此时由递送机的计数牙轮与接近开关SP1感应，并将感应信号送入PLC的计数器，当计数器达到设定值，内部继电器QA0的常开触点闭合，接通变频器的输入端子“FWD-COM”，电动机M运转，推瓶机开始工作。当推瓶机将瓶罐推至退火炉网带，PLC内部继电器QA0断开“FWD-COM”电动机M停止运转，经延时PLC内部继电器QA2的常开触点闭合，接通“21-Y1”汽缸上行将推杆抬起，QA0闭合，电动机继续运转，当推杆退回初始位置，装于推瓶机上的感应装置与接近开关SP2感应导通，并将感应信号瞬时接通PLC的输入端子（A3），内部继电器的输出端子QA0释放，断开变频器的输入端子“FWD-COM”，电动机停止运转并制动，QA3闭合接通“21-Y2”汽缸下行推杆下落，推瓶机处于下一个计数等待状态。 （三）、计时控制：当该机不使用递送机或者不使用递送机计数信号时，将控制箱面板上的转换开关SC拨至“计时”位置，PLC的内部计时器按预先设定的时间，使内部继电器QA0的常开触点闭合，接通变频器的输入端子“FWD-COM”，电动机M运转，推瓶机开始工作。当推瓶机将瓶罐推至退火炉网带，PLC内部继电器QA0断开“FWD-COM”电动机M停止运转，经延时PLC内部继电器QA2的常开触点闭合，接通“21-Y1”汽缸上行将推杆抬起，QA0闭合，电动机继续运转，当推杆退回初始位置，装于推瓶机上的感应装置与接近开关SP2感应导通，并将感应信号瞬时接通PLC的输入端子（A3），内部继电器的输出端子QA0释放，断开变频器的输入端子“FWD-COM”，电动机停止运转并制动，QA3闭合接通“21-Y2”汽缸下行推杆下落，推瓶机处于下一个计数等待状态。 三、变频器参数的设定： 该机大部分参数都是使用变频器的出厂值，用户只需将以 下参数进行修改设定即可（以艾默生EV1000为例）。F0.00=3(端子控制运行）；F0.03=1（外部电位器控制）；F0.10=02（加速时间）；F0.11=02（减速时间）。 具体操作方法：上电按PRC显示F0按FUNC显示F0.00按FUNC显示6按∨键至3按FUNC显示F0.01按∧键至F0.03按FUNC显示0按∧键至1按FUNC显示F0.04按∧键至F0.10按FUNC显示6.0按∨键至0.5左右按FUNC显示F0.11按FUNC显示6.0按∨键至0.2左右按FUNC按PRC键结束。 四、PLC内部计时/计数的设置（SR的调整方法见附页）： 一、1CUR VALUE 计数推瓶 10秒 二、2CUR VALUE 计数推瓶 10秒 三、3CUR VALUE 推瓶延时 4秒 四、4CUR VALUE 延时抬杆 0.5-1秒 五、5CUR VALUE 再推瓶延时 0.1-1.5秒 六、6CUR VALUE 延时落杆 0.1秒 七、7CUR VALUE 护瓶延时 1秒 八、8CUR VALUE 计数延时推瓶 0秒 注：（以上时间为出厂时的设定，用户可根据实际设定，如：退火炉的宽度、变频器的频率等）。 五、电气设备的按装调试： 电气设备的安装接线，请参照电气设备的《内部接线图》和《外部接线图》并根据用户使用现场的具体情况做合理布置。 机器上的电气设备与控制箱的电气连线要绝对避免接错线，如遇有的线号不清或脱