机械系统设计_(滚珠丝杠).pptVIP

第二章 机械系统部件选择与设计;;机械传动部件及其功能要求 ;; 又称螺旋传动机构。 以传递能量为主的有螺旋压力机、千斤顶等 以传递运动为主的有工作台的进给丝杠， 还有调整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。;（1）丝杠螺母机构的主要构成 丝杠、丝杠螺母和减摩介质或滚动体（回珠装置）。 功能：实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整。 作用：用于机构之间能量的传递和运动形式的传递。 分类：滑动和滚动丝杠螺母机构。 ;（2）丝杠螺母机构传递运动的基本条件;（3）丝杠螺母机构的特点;（4）丝杠螺母传动的类型与特点;丝杠螺母机构差动传动的工作原理 ;1反向器 2螺母 3丝杆 4滚珠;滚珠丝杠副的特点;滚珠丝杠副的典型结构类型;单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点;(2)滚珠的循环方式; ;滚珠丝杠副的主要尺寸参数;滚珠丝杠的精度等级及标注方法;滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧原理;(1) 双螺母预紧原理 ;(2) 单螺母预紧原理（增大滚珠直径法） ;(3) 单螺母预紧原理（偏置导程法）;;滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧; 该结构复杂，加工和装配工艺性差，但是可精密定量微调，工作可靠，调整方便。 圆柱外齿齿数Z 1、Z 2 且Z 2 -Z 1= 1，产生的轴向位移（即间隙）为： 其中：n为螺母同方向转过的齿数 p为丝杠的导程 例：若Z1=99，Z2=100，n=1, p=6mm 则d=0.6μm ; 调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整较为方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。; 双螺母中一个活动另一个固定，用弹簧使其间始终具有产生轴向位移的推动力，从而获得预紧力。结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。 ; (1)支承方式 丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。 为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。浮动支承多采用深沟球轴承，60°角接触推力球轴承应用广泛，其次是滚针和推力滚子组合轴承，多用于大型重型机床。以下列出了四种典型支???方式及其特点。;;;1．轴向刚度最高； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高 3．适宜高速、高刚度、高精度。;1．轴向刚度不高，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中速、精度较高的长丝杠。;1．轴向刚度低，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。;(2) 轴承的组合安装支承示例;;;;(3) 制动装置;滚珠丝杠副的密封与润滑;滚珠丝杠副的选择方法;(2)滚珠丝杠副结构尺寸的选择;确定基本参数的原则;(3)滚珠丝杠副的选取步骤; 一般的设计步骤及方法如下： (1) 丝杠副的计算载荷Fc(N) ;载 荷 性 质;—丝杠副的平均转速（r/min）； ;3 根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，使所选规格的丝杠副的额定动载荷。 4 验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满足要求则应另选其它型号并重新验算。 5 对于低速（ ）传动，只按额定静载荷计算即可。 ; 例： 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求 解：(1) 求计算载荷Fc ;(2) 根据寿命条件计算额定动载荷 (3) 根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由查表，得如下规格：;考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=4mm 滚道半径：R =0.52d0=0.52×4=2.08mm 偏心距：丝杠内径：d1=45.9mm;(2) 稳定性验算： ① 假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷 式中：E—丝杠的弹性模量，对钢 —丝杠危险截面的轴惯性矩 ;丝杠是