第5章_数控检测装置.pptVIP

二、感应同步器 1.感应同步器的结构和特点 感应同步器是利用电磁耦合原理，将位移或转角变为电信号，借以进行位置检测的反馈控制，在数控机床上使用极为普遍。 按其用途可分为两大类：直线感应同步器和圆感应同步器。 前者用于直线位移的测量，用于闭环控制系统；后者用于转角的测量，用于半闭环控制系统。在结构上，两者都包括固定和运动两大部分，对旋转式分别称为定子和转子；对直线式分别称为定尺和滑尺。;感应同步器是一种电磁感应式多极位置传感元件，由旋转变压器演变而来。它的极对数可以做得很多，一般取360对极、720对极，最多的达2000对极。由于多极结构，在电与磁两方面对误差都起补偿作用，所以具有很高的精度。感应同步器的励磁频率一般取2～10kHz。 （1）圆感应同步器 它由定子和转子组成。转子绕组为连续绕组；定子上有两相正交绕组（ sin绕组和 cos 绕组做成分段式，两相绕组交差分布，相差90°电相角。属于同一相的各相绕组用导线串联起来;白城师范学院机电系机自教研室;白城师范学院机电系机自教研室;2.感应同步器的工作原理;白城师范学院机电系机自教研室;*;白城师范学院机电系机自教研室;白城师范学院机电系机自教研室;五、光栅 光栅用于光谱分析和光波波长的测定，是测量数控机床工作台位移的光电检测元件。 光栅分为物理光栅和计量光栅。 物理光栅——刻线细密，用于光谱分析和光波波长的测定。 计量光栅——比较而言刻线较粗，但栅距也较小，在0.004～0.25mm之间，测量的位置精度非常高，分辨率也很高，达0.1μm，主要用在数字检测系统。;1.光栅的种类 光栅传感器为动态测量元件，按运动方式分为长光栅和圆光栅： 长光栅用来测量直线位移； 圆光栅用来测量角度位移。 根据光线在光栅中的运动路径分为透射光栅和反射光栅。 一般光栅传感器都是做成增量式的，也可以做成绝对值式的。 目前光栅传感器应用在高精度数控机床的伺服系统中，其精度仅次于激光式测量。在加工中心等高精度数控机床上应用较广。 ;白城师范学院机电系机自教研室;主光栅和指示光栅通称为光栅尺，它们是在真空镀膜的玻璃片或长条形金属??面上光刻出均匀密集的线纹。 光栅的线纹相互平行，线纹之间的距离称为栅距。对于圆光栅，这些线纹是圆心角相等的向心条纹。两条向心纹线之间的夹角称为栅距角。栅距和栅距角是光栅的重要参数。 对于长光栅，金属反射光栅的线纹密度为25～50/mm；玻璃透射光栅为100～250/mm对于圆光栅，一周内刻有10800条线纹（圆光栅直径为φ270mm，360进制）。;白城师范学院机电系机自教研室;什么叫莫尔条纹？ 栅距相同的主光栅和指示光栅，刻线面相对的重叠在一起，中间留有适当小的间隙，并且两者刻线错开一定的角度θ，两块光栅的刻线就会相交。这样由于光的干涉效应，就会产生和栅线接近于垂直的明暗相间的条纹，这些条纹就是莫尔条纹。 严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。 ;白城师范学院机电系机自教研室;莫尔条纹的特征（特点）： （1）莫尔条纹的变化规律 两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。 ;白城师范学院机电系机自教研室;（3）均化栅距误差作用 莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同组成，例如，200条/mm的光栅，10mm宽的光栅就由2000条线纹组成，这样栅距之间的固有相邻误差就被平均化了，消除了栅距之间不均匀造成的误差。 ;（4） 辨向作用 当光栅尺移动一个栅距P时，莫尔条纹也相应地向上或向下准确地移动一个间距 W。只要通过光电元件测出莫尔条纹的数目，就可知道光栅移动了多少个栅距，工作台移动的距离可以计算出来。若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反（见图6-25）。 ;3.提高光栅检测分辨精度的细分电路 利用莫尔条纹的特点，光敏元件可以把光强变化转换成相应的电压信号，根据电压信号的变化，我们就可测量出光栅的相对位移情况，如位移大小、位移方向和移动速度等。 在光栅测量系统中，为了提高分辨率和测量精度，不可能仅靠增大栅线的密度来实现。工程上采用莫尔条纹的细分技术。细分技术有光学细分、机械细分和电子细分等方法。伺服系统中应用最多的是电子细分法。最基础的是4倍频光栅位移-数字变换电路。这种电路的组成就是后面这张图。;白城师范学院机电系机自教研室;三、脉冲编码器 1.脉冲编码器的分类和结构 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。 脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。 脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的有：